我們的皮膚之所以有感覺，是因為我們的神經天生就把皮膚的每個點都與腦部相連。一般而言，皮膚上任何一對鄰近的地方所連接的頭腦區域也是鄰近的。這是因為那些神經傾向於以平行的纖維束形式出現，差不多像下圖中這個樣子。
每個感覺體驗都涉及許多不同傳感器的活動。一般而言，兩個刺激喚醒的相同的傳感器越多，這些刺激產生的局部思維狀態就越像，而這些刺激「看上去」也會越像，這只是因為它們將會引發相似的思維結果。
其他條件保持一致，兩個刺激之間明顯的相似性取決於它們能在多大程度上引發其他智能組產生相似的活動。
從皮膚到腦部的神經傾向於以平行的束狀形式出現，這個事實說明刺激皮膚上相近的點通常會引發頭腦內部非常相似的活動。在下一部分中，我們將會看到這如何使腦中的智能體發現皮膚上的空間佈局。舉例而言，如果你用一根手指在皮膚上移動，新的神經末梢受到了刺激，那麼就可以很安全地假定新到達的信號表述的是手指尖端皮膚上的點。
有了足夠多這樣的信息，一個設計合理的智能組就可以組合一張地圖，表述出皮膚上哪些點比較接近。由於從皮膚到腦部的神經束路徑有很多不規則的地方，所以構建這種地圖的智能組必須有能力「把事物整理乾淨」。舉例而言，繪製地圖的智能組必須學會糾正圖畫中展示出的交叉區域。但這還只是任務的開始。對一個兒童來說，學習皮膚範圍之外的空間世界是一段延伸多年的旅程。