《史記·項羽本紀》：「於是已破秦軍，項羽召見諸侯將，入轅門，無不膝行而前，莫敢仰視。」諸侯將領進入的「轅門」到底是什麼門？
原來，「轅門」並不是真的門，而只是一座像征性的門。
周代有掌捨一職，「掌王之會同之捨」，負責掌管天子與諸侯會見時的住處等事宜。《周禮》中記載有天子出行時住處的詳細設置：「設梐枑再重，設車宮、轅門，為壇、壝宮、棘門，為帷宮，設旌門，無宮則共人門。」梐枑（bi hu），又稱行馬、鹿角，攔阻人馬通行的木架，一木橫中，兩木互穿以成四角，作為路障。車宮，用車圍成的住所。轅門，鄭玄解釋說：「謂王行止宿阻險之處，備非常。次車以為藩，則仰車以其轅表門。」在出入口處，仰起兩車，車轅相向代表門，稱「轅門」。壝（wěi）宮，在平地休息住宿時設置的一種有土圍牆的臨時宮室。棘門，以戟為門，「棘」通「戟」。帷宮，張帷為宮。旌門，樹旌旗為門。人門，以人環列護衛為門。
由此可見，無論轅門、棘門、旌門、人門，都是象徵性的門，為天子出行時臨時住處所設。後來行軍打仗時的軍營之門亦稱「轅門」，但並不一定真的車轅相對了。比如著名兵書《六韜》中「分合」一節中，姜太公說：「大將設營而陣，立表轅門，清道以待。」這裡的「表」是一根通過日照的投影計算時間的標竿，這根標竿就立在最外面的轅門之處，以計會戰的時間。再後來索性將地方上高級官署的外門也稱作「轅門」，其實跟最初的含義完全不一樣了。