古代小說或戲曲中常見「鑾駕」的稱謂，比如「鑾駕親征」，比喻皇帝親自出征。「鑾」到底是什麼東西？為什麼能夠用來比喻皇帝的車駕呢？
原來，「鑾」是鑾鈴，裝在車上的鈴鐺，盛行於西周時期。其形制為：上部是橢圓形的鈴，鈴上有輻射狀的鏤孔，裡面裝有彈丸，隨著車的移動而發出清脆的響聲；下部是帶有釘孔的底座，用來固定在車軛或車衡上。
晉人崔豹《古今注》載：「《禮記》云『行前朱鳥』，鸞也。前有鸞鳥，故謂之鸞。鸞口銜鈴，故謂之鑾鈴。今或為鑾，或為鸞，事一而義異也。」據此則「鑾」和「鸞」是通假字，「鑾鈴」實為「鸞口銜鈴」。《說文解字》：「鸞，赤神靈之精也。赤色，五采，雞形。鳴中五音，頌聲作則至。」「鸞」是鳳凰類的鳥，「見則天下安寧」，因此用來裝飾車駕。
《左傳·桓公二年》：「鍚鸞和鈴，昭其聲也。」鍚、鸞、和、鈴是四種不同的飾物，杜預註解道：「鍚，在馬額；鸞，在鑣；和，在衡；鈴，在旂。動皆有鳴聲。」「鍚（yang）」是馬頭上的鏤金飾物，因為裝飾在馬額正中，故又稱「當顱」；「鸞」裝飾在馬鑣上，「鑣（biāo）」是馬口兩旁的馬嚼子，所謂「分道揚鑣」就是提起馬嚼子分道而行；「和」裝飾在車轅前端的橫木即「衡」上；「鈴」裝飾在「旂（qi）」上，有鈴之旗叫「旂」。
宋人陸佃《埤雅》則說：「鸞，雌曰和，雄曰鸞……當上古時，鸞輿順動，此鳥輒集車上，雄鳴於前，雌應於後。後世不能致，作和、鸞以象之。」這就是《禮記·經解》所說的「升車則有鸞、和之音」。《詩經·烝民》中有「四牡彭彭，八鸞鏘鏘」的詩句，「牡」是公馬，四匹公馬的馬蹄彭彭有聲，八隻鑾鈴鏘鏘作響。「八鸞」是天子的禮制，《說文解字》：「人君乘車，四馬四鑣八鑾鈴，像鸞鳥聲，和則敬也。」段玉裁註解道：「每鑣二鑾，四馬故四鑣，四鑣故八鑾也。」
「鑾駕」因此用來指天子的車駕，當然也可以用來借指天子，比如「鑾駕親征」。