「集腋成裘」是一個成語，字面意思是集了許多腋毛製成皮衣，比喻積少成多，集眾資而成一事。「腋」指腋毛，而且在這個成語中專指狐狸的腋毛。
「集腋成裘」一語出自戰國時期法家代表人物慎子所著《慎子》一書。在《知忠》篇中，慎子寫道：「粹白之裘，蓋非一狐之皮也。」在別的版本中，這句話也寫作「狐白之裘，蓋非一狐之腋也。」狐裘是古代社會上層人士的服飾，《詩經》中屢有「彼都人士，狐裘黃黃」、「取彼狐狸，為公子裘」、「君子至止，錦衣狐裘」的詩句，朱熹解釋說：「錦衣狐裘，諸侯之服也。」
《禮記·玉藻》：「君衣狐白裘，錦衣以裼之。」狐狸只有腋毛是純白的，因此最為貴重，為國君所服。古人穿裘，毛必向外，因此還要在裘外加一件罩衣，叫裼（xī）衣，否則會被視作不敬。裼衣和裘的顏色還要搭配，《論語·鄉黨》中記載了相關的規定：「緇衣羔裘，素衣麑裘，黃衣狐裘。」緇（zī）衣，黑色的衣服；麑（ni），幼鹿。黑色的衣服配黑色的羔羊皮衣，白色的衣服配白色的幼鹿皮衣，黃色的衣服配黃色的狐狸皮衣。相應地，國君的狐白裘要配彩色的錦衣，對比鮮明。
在中國文化中，狐是非常神秘的動物，狐皮當然也就非常珍貴，古人甚至認為「狐皮出天外」，也因此而有「千羊之皮，不如一狐之腋」的俗語。白居易有詩「柔如狐腋白似雲」，這就是吟詠的狐白裘，柔和白是其最明顯的兩大特徵。「集腋成裘」這個成語，當然也就順理成章地用狐狸的腋毛來作比。