眾所周知，「唇亡齒寒」的典故出自《左傳·僖公五年》：「晉侯復假道於虞以伐虢。宮之奇諫曰：『虢，虞之表也。虢亡，虞必從之。晉不可啟，寇不可玩，一之謂甚，其可再乎？諺所謂輔車相依、唇亡齒寒者，其虞、虢之謂也。』」輔，頰骨，可以輔持口腔；車，牙床，牙床上裝滿了牙，就像車上載滿了東西一樣。「輔車相依」跟「唇亡齒寒」的意思一樣，頰骨和牙床相互依存，缺一不可。
「唇亡齒寒」還有另外一種寫法：唇揭齒寒。揭，舉也，反舉其唇以向上，牙齒當然就暴露在寒風之中了。這個說法出自《戰國策·韓策》，而且比「唇亡齒寒」的出典更有趣。
楚國圍困韓國的雍氏之地長達五個月之久，韓國屢屢派遣使者向秦國求援，秦軍就是不下崤山。韓國又派尚靳出使秦國，尚靳對秦王說：「韓之於秦也，居為隱蔽，出為雁行。今韓已病矣，秦師不下殽。臣聞之，唇揭者其齒寒，願大王之熟計之。」
宣太后聽說了尚靳的這番話，將他召入宮中，對他說：「妾事先王也，先王以其髀加妾之身，妾困不疲也；盡置其身妾之上，而妾弗重也，何也？以其少有利焉。今佐韓，兵不眾，糧不多，則不足以救韓。夫救韓之危，日費千金，獨不可使妾少有利焉。」
髀（bi），大腿。宣太后真乃豪放女，竟然用和先王的性生活來反擊尚靳的「唇揭齒寒」論！宣太后說：「我和先王睡覺，先王將大腿壓在我身上，我非常疲睏；但是全身壓在我身上，我反而不覺得沉重。這是因為我能從性生活中得到快樂的緣故。如果救援韓國，必須兵眾糧多，日費千金，可是秦國能從中得到什麼好處呢？」
宣太后的這個比喻讓後世的道德君子們大搖其頭，南宋學者鮑彪痛斥「宣太后之言污鄙甚矣」，清代著名學者王士禎更是在《池北偶談》中感歎道：「此等淫褻語，出於婦人之口，入於使者之耳，載於國史之筆，皆大奇。」殊不知先秦時期古人性觀念之質樸，實出於後人想像之外，由「唇揭齒寒」論所遭遇的拿性生活作比喻的反擊就可見一斑。