【題解】
這是祝頌魯公和群臣宴飲歡樂的樂歌。《毛詩序》說：「《有駜》，頌僖公君臣之有道也。」據史書記載，魯國多年饑荒，到僖公時重視農業，寬以愛民，戰勝災害，獲得豐收。朱熹《詩序辯說》：「此但燕飲之詩，未見君臣有道之意。」很是。詩中多為敘述豐收宴飲、君臣歡樂醉舞的情景。
有駜有駜[1]， 駜彼乘黃[2]。 夙夜在公[3]， 在公明明[4]。 振振鷺[5]， 鷺於下[6]。 鼓咽咽[7]， 醉言舞[8]。 於胥樂兮[9]！
【譯文】
馬兒駿健又強壯， 駿健馬兒是四黃。 早起晚睡辦公事， 勤勉努力為公忙。 手持鷺羽同起舞， 有如白鷺向下翔。 鼓聲咚咚響不停， 酒醉舞姿踉蹌蹌。 人人快樂喜洋洋！
【註釋】
[1]有駜（bi）：即「駜駜」，馬肥壯有力貌。
[2]乘（sheng）黃：古代一車四馬，這裡指駕車的四匹黃馬。
[3]夙夜在公：指早晚為公家之事奔忙。
[4]明明：即「勉勉」，勤勉之貌。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：「明，勉一聲之轉，明明即勉勉之假借，謂其在公盡力也。」
[5]振振：鳥群飛貌。鷺：亦名鷺鷥。古人用它的羽毛作舞具。
[6]鷺於下：鷺飛而下。一說描寫舞者表演鷺飛翔而下的舞姿。
[7]咽咽：鼓聲。
[8]醉言舞：猶「醉而舞」。言，猶「而」。
[9]於胥樂兮：言一起歡樂。於，吁。胥，皆，相。朱熹《詩集傳》：「胥，相也。醉而起舞，以相樂也。」
有駜有駜， 駜彼乘牡[10]。 夙夜在公， 在公飲酒。 振振鷺， 鷺于飛[11]。 鼓咽咽， 醉言歸。 於胥樂兮！
【譯文】
馬兒駿健又強壯， 四匹雄馬氣昂昂。 早起晚睡辦公事， 今日飲酒在公堂。 手持鷺羽同起舞， 如同白鷺空中翔。 鼓聲咚咚響不停， 醉後歸家步踉蹌。 人人快樂喜洋洋！
【註釋】
[10]乘牡：駕在車中的四匹雄馬。
[11]鷺于飛：形容舞姿如鳥飛。朱熹《詩集傳》：「舞者振作鷺羽如飛也。」
有駜有駜， 駜彼乘駽[12]。 夙夜在公， 在公載燕[13]。 自今以始， 歲其有[14]。 君子有穀[15]， 詒孫子[16]。 於胥樂兮！
【譯文】
馬兒駿健又強壯， 四匹青馬氣昂揚。 早起晚睡辦公事， 今日宴飲在公堂。 自今開始到永遠， 歲歲豐收好景象。 國君為民做好事， 留給子孫萬年康。 人人快樂喜洋洋！
【註釋】
[12]駽（xuān）：鐵青色的馬，又名鐵驄。
[13]載燕：則宴。燕，通「宴」，指宴飲。
[14]有：有年，豐年。
[15]穀：善。一說福祿。
[16]詒：遺留，留給。孫子：即「子孫」。