【題解】
這是寫武王戰勝殷商，建立豐功衛業的讚歌，大約作於周初。是成王時的《大武》樂中的一章。武王克商後作《武》。《毛詩序》說：「《酌》，告成《大武》也。言能酌先祖之道以養天下也。」《鄭箋》：「周公居攝六年，制禮作樂，歸政成王，乃後祭於廟而奏之。其始成，告之而已。」朱熹對此詩有不同理解，在其《詩集傳》中說：「此亦頌武王之詩，言其初有於鑠之師而不用，退自循養，與時皆晦，既純光矣，然後一戎衣而天下大定。後人於是寵而受此蹻蹻然王者之功，其所以嗣之者，亦維武王之事是師爾。」其於《大武》樂中的位置，有認為是第一章，也有以為是第二章或第三章的。
於鑠王師[1]， 遵養時晦[2]。 時純熙矣[3]， 是用大介[4]。 我龍受之[5]。 蹻蹻王之造[6]。 載用有嗣[7]， 實維爾公允師[8]，
【譯文】
啊，英勇威武的王師， 揮兵東征滅殷商。 周道光明形勢好， 故有死士助周王。 有幸承受天之寵。 勇武之士投武王。 武王用他去伐商， 為國立功美名揚。
【註釋】
[1]於（wū）：歎詞。此表讚美。鑠（shuo）：通「爍」，光明輝煌。
[2]遵：率。養：攻取。《毛傳》：「養，取。」時：是。晦：昧。指昏君殷紂。
[3]純：大。熙：興，明。《孔疏》：「由既誅紂，故於是令周道大明盛矣。」
[4]是用：是以，因此。介：助。《鄭箋》：「是周道大興，而天下歸往矣，故有致死之士助之。」
[5]龍：寵。《鄭箋》：「龍，寵也。來助我者，我寵而受用之。」
[6]蹻蹻（jiǎo）：勇武。造：詣。《鄭箋》：「蹻蹻之士皆爭來造王，王則用之。」
[7]載用：始用。有嗣：《鄭箋》：「傳相致。」《孔疏》：「蹻蹻之士皆爭來造王，而王又用之，則其餘嗣續而至。」「言從周之士有先後而至也」。
[8]爾：指武王。公：通「功」，事業。允：信。師：武王之師。