【題解】
這是寫成王除武王之喪，將要執政時，朝拜於祖廟，祭告其父王武王和祖父文王的詩。詩中，成王首先訴說孤獨無依的處境，接著追念先王先祖的功德，最後表示自己要日夜勤勞，繼承王業。《毛詩傳》說：「《閔予小子》，嗣王朝於廟也。」《鄭箋》：「嗣王者，謂成王也。除武王之喪，將始即政，朝於廟也。」
閔予小子[1]， 遭家不造[2]， 嬛嬛在疚[3]。 於乎皇考[4]， 永世克孝[5]。 念茲皇祖[6]， 陟降庭止[7]。 維予小子， 夙夜敬止[8]。 於乎皇王[9]， 繼序思不忘[10]。
【譯文】
可憐嗣位年紀輕， 家中遭難真不幸， 孤獨憂傷又悲痛。 啊，我父武王多英明， 終身能夠孝祖宗。 想我偉大的祖父， 事天治國直道行。 我這年幼的小子， 定要日夜勤理政。 啊，偉大先祖和先王， 我將永繼大業不敢忘。
【註釋】
[1]閔：可憐，可憫。《鄭箋》：「悼傷之言也。」予小子：成王自稱。小子，年少。對先祖也可自稱「小子」。
[2]不造：不幸，不善。此指遭武王之喪。
[3]嬛嬛（qiong）：孤獨憂傷、無所依靠貌。疚：憂患痛苦。
[4]皇考：對已故父親的美稱，這裡指武王。
[5]永世：終身。
[6]茲：此。皇祖：對已故祖父的美稱。此指文王。
[7]陟（zhi）降：上下。庭：直。《鄭箋》：「茲，此也。陟降，上下也。……念此君祖文王，上以直道事天，下以直道治民。言無私枉。」
[8]敬：謹慎。止：語助詞。
[9]皇王：這裡指先代君王。兼指文王、武王。
[10]序：通「緒」，事業。思：語助詞。忘：忘記。