【題解】
《毛詩序》說：「《振鷺》，二王之後來助祭也。」《鄭箋》：「二王，夏、殷也。其後，杞也，宋也。」宋、杞是夏、殷的後代，這是一篇招待宋、杞兩國國君來京城助祭的歌。周王以客禮相待，希望他們能夠永遠臣服周廷。也有學者認為這是周成王時，殷人後代微子來助祭，周人作此詩美之。
振鷺于飛[1]， 於彼西雍[2]。 我客戾止[3]， 亦有斯容[4]。 在彼無惡， 在此無斁[5]。 庶幾夙夜[6]， 以永終譽[7]。
【譯文】
白鷺振翅空中翔， 落在西邊大澤上。 我有客人前來訪， 也穿高潔白衣裳。 他在封國無人怨， 在此也受人讚賞。 願能勤勉理朝政， 永保美名四處揚。
【註釋】
[1]振：鳥群飛貌。鷺：白鷺，水鳥，白色，故又謂之白鳥。好群飛而鳴。馬瑞辰認為，振鷺指羽舞，即持鷺羽而舞。
[2]雍（yōng）：澤。《毛傳》：「雍，澤也。」一說雍為辟雍。辟雍四周有水，白鷺降此。
[3]客：指夏、商二王之後。周王以客待之，而不敢以為臣，故稱「客」。戾：至。止：語氣詞。
[4]斯容：此容，指白鷺高潔的儀容。這是說來客儀容像白鳥一樣的高潔。
[5]無斁（yi）：不厭棄。
[6]庶幾：差不多，表示希望之意。夙夜：指早起晚睡，勤於政事。
[7]永：長。終譽：即「盛譽」。終，與「眾」古通，盛也。