【題解】
這是一首祭祀成王的頌詩。詩中只用七句話，簡潔地敘述了周初三王對周王朝做出的貢獻，重點稱讚了成王為完成先王事業所作的努力。賈誼《新書》解釋此詩說：「二後，文王、武王也。文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，及成王承嗣，仁以蒞民，故稱『昊天』焉。」表現了周人敬天的同時，更重視人為的努力。
昊天有成命[1]， 二後受之[2]。 成王不敢康[3]， 夙夜基命宥密[4]。 於緝熙[5]！ 單厥心[6]， 肆其靖之[7]。
【譯文】
昭昭上天有指令， 文王、武王受成命。 成王不敢享安康， 日夜安民順天命。 啊，多麼光明多輝煌！ 竭力盡心保天命， 國家太平民安寧。
【註釋】
[1]昊天：皇天。成命：定命。
[2]二後：指文王和武王。受之：指承受天命。
[3]成王：武王之子，名誦，繼武王為天子。康：安逸。
[4]夙夜基命宥密：《鄭箋》：「早夜始信天命，不敢解倦，行寬仁安靜之政，以定天下。」基，其。命，天命。宥，通「有」。密，通「勉」。
[5]於：歎美之聲。緝熙：光明。
[6]單：通「殫」，盡。
[7]肆：故。靖：安。