【題解】
這也是周王祭祀周文王的詩。《毛詩序》說：「《維天之命》，太平告文王也。」《鄭箋》：「告太平者，居攝五年之末也。文王受命，不卒而崩。今天下太平，故承其意而告之，明六年制禮作樂。」周文王是周朝的奠基人，他推行仁政，開拓疆土，國勢漸強，為滅殷打下了基礎，是周人最崇拜的祖先，所以《周頌》中有很多篇都是歌頌他的。據《鄭箋》，文王去世時還未成就滅殷大業，所以說「不卒而崩」。文王死後四年，武王攻陷朝歌，建立了周王朝。此詩當作於周公攝政六年。詩的前四句盛讚文王之德，能上配於天。下四句言子孫要勉力保守家業，忠誠地遵循文王的旨意。語言簡潔，條理分明。
維天之命[1]， 於穆不已[2]。 於乎不顯[3]， 文王之德之純[4]！ 假以溢我[5]， 我其收之[6]。 駿惠我文王[7]， 曾孫篤之[8]。
【譯文】
想那天道的運行， 美好肅穆永不停。 多麼輝煌多光明， 文王之德多純淨！ 嘉美之德使我慎， 我們永遠要繼承。 順從我祖文王道， 子子孫孫永力行。
【註釋】
[1]維：語助詞。一說「思念」。
[2]於（wū）：讚歎詞。穆：肅穆。不已：不止。指天道運行無止。
[3]不：通「丕」，發語詞。顯：光明。
[4]德之純：言德之美。純，大，美。
[5]假以溢我：是說以嘉美之道戒慎於我。假，嘉，美。溢，陳奐《詩毛氏傳疏》：「溢，慎。」
[6]收：受，接受。
[7]駿惠：順從的意思。
[8]曾孫：後代子孫。自孫之子以下皆稱曾孫。篤：厚，忠實。