【題解】
這首詩寫的是行役之人，苦於長途跋涉，又困於飢渴，在十分無奈的時候，遇上了一位好心的貴族，把他載在副車上，並給他吃喝，還安慰他，開導他。他很感動，故作此詩以表達感激之情。這也體現了我們民族助人為樂的傳統美德。
綿蠻黃鳥[1]， 止於丘阿[2]。 道之雲遠[3]， 我勞如何[4]。 飲之食之， 教之誨之。 命彼後車[5]， 謂之載之[6]。
【譯文】
那只美麗小黃鳥， 落在彎曲的山阿。 道路實在太遙遠， 我的勞累難訴說。 他給我吃給我喝， 教導我又開導我。 命那後車停一停， 吩咐讓我坐上車。
【註釋】
[1]綿蠻：雙聲詞，文采貌。一說「鳥聲」。黃鳥：黃雀。
[2]阿（ē）：山坡彎曲處。
[3]云：語中助詞，無實義。
[4]勞：勞累，疲勞。
[5]後車：後邊的車，又名「副車」。
[6]謂之載之：命副車的駕車者載行役者而行。謂，告。
綿蠻黃鳥， 止於丘隅[7]。 豈敢憚行[8]， 畏不能趨[9]。 飲之食之， 教之誨之。 命彼後車， 謂之載之。
【譯文】
那只美麗小黃鳥， 落在山丘的一角。 哪敢害怕走遠路， 只怕不能快快跑。 他給我喝給我吃， 對我教育又開導。 命令後車停一停， 讓他坐上歇歇腳。
【註釋】
[7]丘隅：丘之一角。《鄭箋》：「丘角也。」
[8]憚行：怕行路。《鄭箋》：「難也。」
[9]趨：疾行。
綿蠻黃鳥， 止於丘側[10]。 豈敢憚行， 畏不能極[11]。 飲之食之， 教之誨之。 命彼後車， 謂之載之。
【譯文】
那只美麗小黃鳥， 落在斜坡那山腰。 哪敢害怕走遠路， 只怕目標到不了。 他給我喝給我吃， 對我教育又開導。 命令後車停一下， 讓他坐上快點到。
【註釋】
[10]丘側：丘陵之旁，指山丘的旁坡。
[11]極：猶「至」，指到達目的地。