【題解】
這是一首反映周宣王時召伯營築謝城的詩。周宣王封他的母舅於申，命召伯虎帶領官兵、徒役，裝載各種物資，經營申地，建築謝城，作為國都。由於召伯的精心策劃和經營，以及對參加築城官兵和徒役的關心愛護，工程迅速完成，官兵和徒役也希望能盡快回家，因此唱出這首歌。方玉潤《詩經原始》說：「此詩明言召穆公營謝功成，士役美之之作。」是正確的。
芃芃黍苗[1]， 陰雨膏之[2]。 悠悠南行[3]， 召伯勞之[4]。
【譯文】
黍苗長得真茂盛， 陰雨滋潤苗青青。 南下征程路遙遙， 召伯慰勞有真情。
【註釋】
[1]芃芃（peng）：草木茂盛貌。
[2]膏：滋潤。
[3]悠悠：長長。道路遙遠貌。南行：指向謝地行進。謝在周京之南，故曰「南行」。
[4]召（shao）伯：此指召穆公，姓姬名虎，周初召公奭之後，為厲、宣、幽三朝大臣。勞：慰問。
我任我輦[5]， 我車我牛。 我行既集[6]， 蓋雲歸哉[7]！
【譯文】
我們挑擔又拉車， 馬車牛車一路行， 建築謝城已完工， 何不大家踏歸程！
【註釋】
[5]任：背負。輦：人力車，此處指拉車。
[6]集：完成。《鄭箋》：「集猶成也，其所為南行之事既成。」
[7]蓋：「盍」之假借，何不。
我徒我御[8]， 我師我旅[9]。 我行既集， 蓋雲歸處[10]！
【譯文】
我們走路又駕車， 我們有師也有旅。 建築謝城已完工， 何不大家回家去！
【註釋】
[8]徒：步行者，指步卒。御：駕車者。
[9]我師我旅：舊以為五百人為旅，五旅為師。王引之以為師旅為官名，師大於旅。
[10]歸處：回去安居。
肅肅謝功[11]， 召伯營之[12]。 烈烈征師[13]， 召伯成之[14]。
【譯文】
謝城工程快速成， 召伯策劃並經營。 威武雄壯築城軍， 召伯指揮成大功。
【註釋】
[11]肅肅：迅疾貌。謝功：指營謝工程。謝，地名，周宣王徙封申伯於謝邑。功，通「工」。
[12]營：經營。
[13]烈烈：威武貌。征師：遠行之人。征，遠行。師，眾。
[14]成：成就。
原隰既平[15]， 泉流既清[16]。 召伯有成， 王心則寧。
【譯文】
高原窪地已平整， 泉水河流整治清。 召伯成就此大功， 周王歡喜心安寧。
【註釋】
[15]原隰：高平曰「原」，低窪曰「隰」。平：治，平整土地。
[16]清：《毛傳》：「水治曰清。」此指疏通泉流。