【題解】
這是一位周朝臣子，因王事出使在外，長期奔波，不能歸家，而寫了這首思家的詩。此詩交互使用賦和興兩種手法，敘其事，抒其情，寫詩人的所見所想：馬車的高速奔馳、王事的沒完沒了、道路的曲折遙遠、對家鄉和父母的思念，表達了奔波在外的辛勞和不能在父母身邊奉養的遺憾。以鳥的自由飛翔，降落灌木叢中歇腳，聯想到自己服役的勞苦和宿無定所，還不如鳥兒自由自在。讀了此詩，宛如看到了這位官員風塵僕僕在途中奔走的畫面，重現了那個時代官員生活的一個情景。《毛詩序》說：「《四牡》，勞使臣之來也。有功而見知，則說（悅）矣。」說這是君主慰勞出使臣子的詩，與詩意不符。詩中明言「是用作歌」，表明詩的作者是使臣自己，而不是君主。方玉潤說此詩的主旨是「勤王事也」，也不全面。
四牡騑騑[1]， 周道倭遲[2]。 豈不懷歸[3]？ 王事靡盬[4]， 我心傷悲。
【譯文】
四馬駕車奔跑忙， 大道曲折向遠方。 難道我不思家鄉？ 國家公事辦不完， 讓我心中多悲傷。
【註釋】
[1]四牡：指駕車的四匹雄馬。騑騑（fēi）：奔跑不停貌。
[2]周道：大道。倭遲：即「逶迤」，道路迂迴長遠。
[3]懷歸：思歸。
[4]靡盬（gǔ）：沒有止息，沒完沒了。
四牡騑騑， 嘽嘽駱馬[5]。 豈不懷歸？ 王事靡盬， 不遑啟處[6]。
【譯文】
四馬駕車把路趕， 黑鬃白馬氣喘喘。 難道我不思家鄉？ 國家公事辦不完， 哪有片刻能休閒。
【註釋】
[5]嘽嘽（tān）：馬疲憊喘息貌。駱馬：白馬黑鬣。
[6]不遑：無暇。啟處：安居休息。
翩翩者鵻[7]， 載飛載下[8]， 集於苞栩[9]。 王事靡盬， 不遑將父[10]。
【譯文】
鵓鴣翩翩在飛翔， 飛上飛下多歡暢， 落在叢生柞樹上。 國家公事辦不完， 沒有空閒把父養。
【註釋】
[7]翩翩：飛行貌。鵻（zhuī）：鵓鴣。或以為祝鳩。或以為鴿子。
[8]載飛載下：上下飛翔。載，語助詞。
[9]集：落。苞栩：叢生的柞木。
[10]將：養。
翩翩者鵻， 載飛載止， 集於苞杞[11]。 王事靡盬， 不遑將母。
【譯文】
斑鳩翩翩空中翔， 飛飛停停嘻戲忙， 落在叢生杞樹上。 國家公事沒個完， 沒有空閒將母養。
【註釋】
[11]杞：灌木，又名枸杞。
駕彼四駱， 載驟駸駸[12]。 豈不懷歸？ 是用作歌[13]， 將母來諗[14]。
【譯文】
四馬駕車馬兒壯， 奔馳不停趕路忙。 難道我不思家鄉？ 編了這首歌兒唱， 以此懷念我親娘。
【註釋】
[12]驟：疾馳貌。駸駸（qīn）：馬奔馳貌。
[13]是用：是以，所以。
[14]諗（shěn）：思念，懷念。