【題解】
這是一首描寫秦君打獵的詩。詩篇如一幅狩獵圖，表現了秦人的尚武精神。宋人戴溪說：「是詩首章言馬之良，御之之善，人之嫵媚也；次章言獸之碩大，田之合禮，公之善射也；末章言田事既畢，不淫於獵，按轡徐行，四馬安閒，輕車鳴鸞，田犬休息。國人始見諸侯文物車馬羽旄之盛，故誇張而美之也。」（《續呂氏家塾讀詩記》）方玉潤也認為此詩「美田獵之盛」。《毛詩序》說：「《駟驖》，美襄公也。始命有田狩之事，園囿之樂焉。」《鄭箋》：「始命，命為諸侯也。秦始附庸也。」所說美襄公，實際是讚美襄公田狩之事，較符合事實。襄公因功被封為諸侯，遂擁有周西都畿內岐、豐八百里之地，詩中的北園即在其間。
駟驖孔阜[1]， 六轡在手[2]。 公之媚子[3]， 從公於狩[4]。
【譯文】
四匹黑馬肥又壯， 御者手握六條韁。 秦公最愛的公子， 隨公打獵去獵場。
【註釋】
[1]駟驖（tiě）：四匹鐵色的馬。驖，赤黑色的馬。孔：特別，非常。阜（fu）：肥大，強壯。
[2]六轡：六條韁繩。一車四馬，中間兩匹服馬各一條韁繩，旁邊兩驂馬各兩條韁繩，共六條韁繩，便於控制方向。
[3]公：指秦君，也即秦襄公。媚子：愛子，指秦君喜愛的兒子。一說秦襄公寵愛的人。
[4]狩：打獵。《毛傳》：「冬獵曰狩。」
奉時辰牡[5]， 辰牡孔碩。 公曰左之[6]， 捨拔則獲[7]。
【譯文】
苑官轟出成年獸， 肥壯公獸四處跑。 秦公指揮向左趕， 箭發獵物應弦倒。
【註釋】
[5]奉：供奉，這裡指北園的獸官驅趕出群獸以供秦君來射。時：是，此。辰牡：即五歲的公獸。這裡指大的公獸。
[6]左之：向左追趕。
[7]捨拔：放箭。即放開手指鉤住的箭尾，把箭射出。捨，放。拔，箭尾。獲：指獲得獵物。
游於北園， 四馬既閒[8]。 輶車鸞鑣[9]， 載獫歇驕[10]。
【譯文】
獵畢再去游北園， 四馬腳步自悠閒。 輕車鸞鈴聲悠揚， 獵犬歇息車中央。
【註釋】
[8]閒：暇閒，安閒。
[9]輶（you）車：田獵所用的輕便的車。鸞鑣（biāo）：鸞是嚼子兩端系的小鈴。鑣，即馬嚼子。
[10]載：指以車載犬（讓獵狗休息）。朱熹《詩集傳》：「以車載犬，蓋以休其足力也。」獫：長咀狗。或以為短咀狗。歇驕：指歇犬驕逸之足。