【題解】
這首詩是諷刺鄭國駐紮在清邑的部隊及其統帥高克的。鄭國大夫高克好利而不顧其君，鄭文公厭惡他。公元前660年12月，狄人入侵衛國，鄭文公遂令高克率領清邑之兵駐紮在黃河北岸防禦。過了很長時間，文公也不調軍隊回來。清邑之師滯留邊境，無所事事，玩樂遨遊，軍紀敗壞，終於潰散。高克奔逃陳國避難。鄭國詩人因賦此詩。《左傳·閔公二年》說：「鄭人惡高克，使帥師次於河上，久而弗召。師潰而歸，高克奔陳。鄭人為之賦《清人》。」這就是關於《清人》篇最早的記載。
清人在彭[1]， 駟介旁旁[2]。 二矛重英[3]， 河上乎翱翔[4]。
【譯文】
清邑軍隊駐彭城， 駟馬披甲真威風。 兩矛裝飾重瓔珞， 黃河邊上似閒庭。
【註釋】
[1]清人：清邑之人。這裡指高克及其所率領的士兵。清邑，衛國邑名。彭：與下文「消」、「軸」皆地名，都在黃河邊上。
[2]駟介：披甲的四匹馬。介，甲。旁旁：同「彭彭」，馬強壯有力貌。或以為行走、奔跑貌。
[3]二矛：插在車子兩邊的矛。重：重疊。英：矛上的纓飾。
[4]翱翔：閒散無事，駕著戰車遊逛。與下文的「逍遙」同。
清人在消， 駟介麃麃[5]。 二矛重喬[6]， 河上乎逍遙。
【譯文】
清邑軍隊駐在消， 駟馬披甲威又驕。 兩矛裝飾野雞毛， 黃河邊上自逍遙。
【註釋】
[5]麃麃（biāo）：雄健威武貌。
[6]喬：矛上裝飾的野雞羽毛。
清人在軸， 駟介陶陶[7]。 左旋右抽[8]， 中軍作好[9]。
【譯文】
清邑軍隊駐在軸， 駟馬披甲任疾跑。 左轉身子右拔刀， 軍中好像準備好。
【註釋】
[7]陶陶：和樂貌。一說馬疾馳之貌。
[8]左旋：向左邊旋轉。右抽：右手抽兵器。
[9]中軍：即「軍中」。作好：做好表面工作。指裝樣子，不是真要抗拒敵人。