【題解】
這是衛國女子嫁到別的國家，思念家鄉而不得歸時寫下的詩。朱熹說：「衛女嫁於諸侯，父母終，思歸寧而不得，故作此詩。」（《詩集傳》）此詩寫她思念家鄉，與姐妹商量回鄉探親的事，回憶出嫁時的情景，想像回鄉的路線和準備工作。最後一章寫在願望不能實現時，只好駕車出遊，希望以此來排遣內心的憂傷。
毖彼泉水[1]， 亦流於淇[2]。 有懷於衛[3]， 靡日不思[4]。 孌彼諸姬[5]， 聊與之謀[6]。
【譯文】
泉水汩汩流不息， 還是回歸入淇水。 懷念衛國我故鄉， 沒有一天不在想。 同來姬姓好姐妹， 且和她們來商量。
【註釋】
[1]毖（bi）：泉始湧出貌。泉水：衛國水名，即末章所說的「肥泉」。
[2]淇：衛國水名，即今河南安陽南的淇河。
[3]有懷：因懷念。有，以，因。
[4]靡：無。
[5]孌：美好，漂亮。諸姬：古代諸侯女子出嫁，常以同姓之女為媵妾。衛國為姬姓國，故稱「諸姬」。
[6]聊：且。謀：商量。指商量回衛國之事。
出宿於泲[7]， 飲餞於禰[8]。 女子有行[9]， 遠父母兄弟。 問我諸姑[10]， 遂及伯姊。
【譯文】
回想當初宿泲地， 擺酒餞行在禰邑。 女子出嫁到別國， 遠離父母和兄弟。 臨行問候我姑母， 還有眾位好姊妹。
【註釋】
[7]宿：停留。此章回憶當年出嫁時第一個晚上歇宿之地。泲（ji）：衛國地名。或以為即濟水。
[8]飲餞（jian）：餞行，送行的酒宴。禰（nǐ）：衛國地名。
[9]行：出嫁。《左傳》桓公九年：「凡諸侯之女行。」註：「行，嫁也。」
[10]姑：父親的姊妹稱「姑」。
出宿於干[11]， 飲餞於言。 載脂載舝[12]， 還車言邁[13]。 遄臻於衛[14]， 不瑕有害[15]？
【譯文】
如能回鄉宿在干， 餞行之地就在言。 車軸上油插緊鍵， 直奔故鄉跑得歡。 疾馳速奔回到衛， 不會招來甚禍患？
【註釋】
[11]干：與下句中「飲餞於言」中「言」均為地名。為詩人設想回衛國時餞行之地。
[12]脂：油脂。此處用作動詞，指往車軸上塗油。舝（xia）：古「轄」字。車軸兩頭的金屬鍵。這裡也用作動詞，指插上金屬鍵。
[13]還車：回車。指乘嫁時所乘之車回衛。言：語助詞。邁：行路。
[14]遄（chuan）：快，迅速地。臻（zhēn）：至，到達。
[15]不瑕：沒有什麼。瑕，通「遐」。
我思肥泉[16]， 茲之永歎[17]。 思須與漕[18]， 我心悠悠。 駕言出遊[19]， 以寫我憂[20]。
【譯文】
我的思緒到肥泉， 聲聲歎息永無休。 再想須城和漕邑， 我的憂傷沒盡頭。 駕著馬車去出遊， 藉此排遣我憂愁。
【註釋】
[16]肥泉：衛國泉名，即第一章所說之泉水。
[17]茲：同「滋」，更加，益發。永歎：長歎。
[18]須、漕：均為衛國地名。
[19]駕言：駕車。言，語助詞。
[20]寫：同「瀉」，意為消除、排遣。