【題解】
這首詩描寫大夫在退朝後，走出公門回家時悠閒自得的情狀。一說是諷刺官吏衣輕裘、食公食而無所事事的樣子。王先謙《詩三家義集疏》曰：「齊說曰：『羔羊皮革，君子朝服。輔政扶德，以合萬國。』韓說曰：『詩人賢仕為大夫者，言其德能稱，有潔白之性，屈柔之行，進退有度數也。』」意為此詩稱讚此官有潔白之德。
羔羊之皮[1]， 素絲五紽[2]。 退食自公[3]， 委蛇委蛇[4]。
【譯文】
穿著羔皮縫製的皮袍， 白絲線交錯縫得真巧。 吃飽喝足走出公門， 悠哉悠哉自在逍遙。
【註釋】
[1]羔羊之皮：羔羊皮做的裘。
[2]素絲：白色的絲線。五：同「午」，交錯的意思。紽（tuo）：古時計算絲縷的單位。五絲為紽。此處為縫合之意。
[3]退食：在公家吃完飯回家。自公：從公門而出。一說「退食自公」是說退朝而食於家。
[4]委蛇（wēi yi）：悠閒自得的樣子。
羔羊之革[5]， 素絲五緎[6]。 委蛇委蛇， 自公退食。
【譯文】
穿著羔皮縫製的皮袍， 白絲線交錯縫得真妙。 悠哉悠哉心情舒暢， 吃飽喝足回家真好。
【註釋】
[5]革：獸皮揉制去毛為革。
[6]緎（yu）：縫。
羔羊之縫[7]， 素絲五總[8]。 委蛇委蛇， 退食自公。
【譯文】
穿著羔皮縫製的皮袍， 白絲線交錯縫得巧妙。 悠哉悠哉逍遙自在， 退出公門已吃得酒足飯飽。
【註釋】
[7]縫：本字應為「
」，同「皮」、「革」。
[8]總：古以八十根絲為「總」。此亦為縫合之意。方玉潤《詩經原始》曰：紽也，緎也，總也，皆縫之之謂也。」