我們對人類幼體的宮內生活（intra-uterine life）的瞭解確實是十分缺乏的。宮內生活始於卵子的受精。最近，M. 閔科夫斯基（M. Minkowski）在蘇黎世大學（University of Zurich）的觀察表明，2~2.5個月的胎兒在頭部、軀幹和四肢部分表現出相當多的運動。這些運動是緩慢的、不對稱的、無節律的和不協調的。這些運動的幅度不大。對皮膚刺激的反應是存在的，對四肢位置變化的反應也是同樣存在的。胎兒的心跳很早就開始出現，往往早到才3個星期的胎兒就有心跳現象。也有一些證據表明，在第5個月末，胃腺開始發揮作用。
胎兒在宮內的位置不是無關緊要的，因為它在嬰兒出生以後相當長一段時間裡仍然對嬰兒的運動和姿態發生影響。J. W. 威廉斯在描述胎兒宮內位置的問題時說道：「暫且不論胎兒與母親可能具有的關係，在妊娠期後來的幾個月，胎兒採取了一種獨特的姿勢，人們把這種姿勢描述成胎兒的態度（attitude）或習慣（habitus）；作為一個一般的規律，可以說胎兒形成了一種卵圓形團塊（ovoid mass），其形狀大致上與子宮腔的形狀相一致。因此，胎兒以這樣一種方式合攏或彎曲，結果使背部呈明顯的凸圓形，頭部也屈曲得很厲害，以至於下巴差不多可以接觸胸部了，大腿也屈向腹部，雙腿在膝關節處彎曲，而雙足的足弓部也置於雙腿的前部表面。雙臂通常交叉置於胸前或平行放在體側，而臍帶則位於雙臂和下肢之間的空間。這種姿勢在整個妊娠期一直保持著，儘管通過四肢的運動這種姿勢常會有改變，而且在例外的情況下頭部會伸展，這時便採取了一種完全不同的姿勢。這種頗具特徵的姿勢部分地由於胎兒生長的方式，而部分地來自胎兒與子宮腔輪廓之間的適應過程。」[《產科學》（Obstetrics）p.180]。胎兒在宮內位置的輕微差異是否會影響甚至決定個體後來慣用右手或左手，這一點尚不清楚。人們注意到這一事實，在所觀察到的大約80%的個案中，肝臟位於右邊。這個大型器官是否會使胎兒輕微擺動（swing），以便使胎兒在右側比起左側來更不受約束，這一點也不清楚。如果確是如此的話，那麼肝臟位於身體右側的嬰兒，出生後應該慣用右手。可是，我對數百名嬰兒的記錄表明情況並非如此。
一般說來，通過對早產兒的研究，我們可以獲得胎兒結構（foetal structures）所起作用的最佳信息。6個月的早產兒會發生痙攣式的呼吸，並作出一些發育不全的運動。可是，這類嬰兒難以存活。從第7個月開始，一直到妊娠期滿，期間出生的嬰兒可能存活。出生時，他們表現出常見的出生資質（birth equipment）。這就證實了從第7個月開始存在於胎兒身上的許多結構：一旦接受合適的刺激便準備發揮作用，例如，一旦空氣衝入肺內便開始呼吸；一旦臍帶被割斷，完整而獨立的血液循環和淨化活動也開始了；獨立的新陳代謝作用也表明內臟系統準備發揮作用，等等。