儘管商代以來，制車工藝，即已達到相當高水平，唐代因為國家養馬到了四十五萬匹，一般婦女出行也騎馬，而全國還設有驛站、官邸，因公出京上京的，都可照當時等級制度得有使用相應馬匹和住處權利。但是到了近六百年的明、清兩朝，反而做武將的，也有出門不會騎馬，只坐到四人或八人抬的「官轎」裡的事情！
兩馬駕的「駢車」，那倒比較容易明確。不僅用馬，還有用「鹿」用「牛」的，倒像是讀書人聞所未聞。照應用說，這種兩馬駢車，是最容易控御的。所以孔子談教育中的六藝之一的「御」，那駕車技術的訓練，雖不明指馬數，有可能只指一馬。
從使用方面看，由奴隸僕從執掌，為主人障風蔽日，象徵權威的成分多於實際應用。