古文中經常出現“袍澤”一詞，今天一些書面用語中也常常出現這個詞，比如國民黨將領衛立煌1955年發表了一封《告台灣袍澤朋友書》的公開信，人們多把“袍澤”誤解成朋友，衛立煌這封公開信“袍澤”和“朋友”連用，可見“袍澤”並非“朋友”。
袍（páo）的本義是有夾層，中間有棉絮的長衣，後來作為外衣的通稱。晚清四川的地下幫會“袍哥”就是著“袍”這種同樣服色的民間組織。“澤”通“襗”，鄭玄解釋道：“襗，褻衣，近污垢。”褻衣就是貼身穿的內衣。“袍澤”的本義即外衣和內衣的合稱。
“袍澤”一詞出自《詩經·無衣》，全詩如下：
豈曰無衣？
與子同袍。
王於興師，
修我戈矛。
與子同仇！
豈曰無衣？
與子同澤。
王於興師，
修我矛戟。
與子偕作！
豈曰無衣？
與子同裳。
王於興師，
修我甲兵。
與子偕行！這首詩的意思是：誰說沒有軍裝？我跟你同穿一件外衣。大王要興兵打仗了，趕緊整理好我們的戈矛，你我一致對敵。誰說沒有軍裝？我跟你同穿一件內衣。大王要興兵打仗了，趕緊整理好我們的矛戟，你我一起去作戰。誰說沒有軍裝？我跟你同穿一件下裙。大王要興兵打仗了，趕緊整理好我們的鎧甲和兵器，你我一起出征。
要說明的是，第三段又出現了一種服裝——裳（cháng），是古人穿的遮蔽下體的衣裙，不分男女都穿，是裙的一種，不是褲子。
“與子同袍”，“與子同澤”，“與子同裳”，表明了同仇敵愾的決心，於是後人就用“袍澤”來稱呼一同在軍隊中服役的同事，衛立煌的《告台灣袍澤朋友書》中的“袍澤”就是這個意思，跟“朋友”大有區別。