今天客套話說的「大駕光臨」、「勞您的大駕」，在古代可不是隨便能用的，因為「大駕」專用於皇帝，是皇帝的代稱，除了皇帝，任何人都不准使用。
這一代稱跟皇帝出行時扈從的儀仗隊有關，此儀仗隊共分三種，分別是大駕、法駕、小駕。「大駕」的規模最大，公卿駕車在前充當導引車，太僕為皇帝御馬，大將軍在右邊陪坐，跟隨的車輛共有八十一輛。「法駕」的規模次之，導引車、御馬和陪坐官員的級別都相應地要低一級，跟隨的車輛共有三十六輛。「小駕」是祭祀宗廟或者參加喪禮的時候使用，規模最小，唐代時的規模僅僅是乘坐四望車（四面有窗可以觀望）、侍衛清道而已，宋真宗時期，改「小駕」之名為「鸞駕」。
因為「大駕」的規模最大，最為隆重，因此皇帝就被尊稱為「大駕」，相應地，陪同皇帝出行的官員稱作「護駕」。皇帝到某處或者某地視察，稱作「駕臨」、「駕到」。發生戰爭，需要皇帝親自上前線督戰，叫作「大駕親征」，後來也叫作「御駕親征」。
同樣，皇帝死了叫作「駕崩」。「崩」的本義是山倒塌，古人把天子和皇帝的死看得很重，就像山倒塌下來一樣，因此從周代開始帝王之死稱「崩」，也稱「駕崩」。「崩」或「駕崩」只能專用於天子或皇帝。《禮記·曲禮》規定：「天子死曰崩，諸侯曰薨（hōng），大夫曰卒，士曰不祿，庶人曰死。」其中最有意思的是士之死名為「不祿」，有人把「不祿」解釋為死了就沒有俸祿了，簡直是笑話！「祿」的本義是福氣，福運，鄭玄解釋「不祿」為「不終其祿」，沒有福氣繼續當官了！這一解釋還有一個旁證，《禮記·曲禮》規定夭折也叫「不祿」，當然是沒有福氣繼續活著的意思。士是貴族階層中最低的一個等級，從「不祿」的稱呼中也可以看出地位之低下，僅僅比普通百姓的「死」高出一個等級。