有一次，佛陀在竹門村的北郊外棲身。村裡的婆羅門居士們聽說佛陀來了，便紛紛趕去群集，想聽佛陀說法。見到佛陀後，其中一位婆羅門問：「大師，我們如何才能得幸福，死後往生到極樂世界呢？」
佛陀聽後，便將一個推己及人的自通之法教導給大家：
「所謂推己及人的自通之法即：我因為期待幸福、排斥痛苦所以不願被殺，那麼其他人也一定是這樣想的，所以我在不想被殺的同時，也不能殺害眾生。能這樣想，我們便能戒殺、勸人戒殺、讚歎戒殺，同時我們的肢體也在這三方面獲得了清淨；我不喜歡被偷、被搶、被騙；不喜歡妻子對我不忠；不喜歡有人在我與我的親友間挑撥離間；不喜歡別人對我罵粗話；不喜歡別人對我說話輕薄，所以，我們自己也不要去做這些事。繼而便是，我們還要勸導別人也不偷不搶不詐欺，不與人通姦，不挑撥離間，不罵粗話，言語不輕薄，同時，我們也要讚歎這些行為。如此一來，肢體與語言行為，就能在這些方面獲得清淨。這就是通往聖道的戒行。」
所謂人同此心，心同此理。同在一世為人，雖然聲音、相貌有所差別，但彼此的內心是大致不差的。我們想要的別人多半也會想要，我們討厭的，別人往往也討厭。因此，想要有一個好的生存環境，就要懂得約束自己了。
如果不懂得約束自己，做一些傷害別人的事情，那麼他們反過來也會傷害我們。只有大家約定俗成、心照不宣，都想去做一個好人，這個世界才會好。如果每個人都想自己獲利，而別人遭受損失，那麼最後的結果必然是我們都遭受損失。
我即世界，我怎麼做世界就怎麼做，我怎麼想世界也會怎麼想。我是善良的，這世界便會多一分善良；我是邪惡的，這世界便會充滿邪惡。從約束自己開始，做一個善良的好人，必然社會的每個角落都是好人。