將全歐洲最壯麗的宮殿作為佈景，伊麗莎白女王的宮廷大戲如火如荼地上演。多數的場景都位於泰晤士河沿岸，除了要有良好的排水系統外，這樣一來女王便能輕易地靠著駁船移動。部分宮殿則通過女王專用的道路連接到倫敦，也就是所謂的英皇大道，包括切爾西、裡奇蒙德與漢普頓宮，以及在泰晤士河南岸，從蘭貝斯宮到格林尼治，再到艾爾薩之間的蜿蜒小路。
這些宮殿的數量並不少於女王的華服與女王生命中重要時刻的儀式，當然也是個人王權明顯可見的象徵。在這些宮殿中，有超過兩千條亨利八世指定使用的繡帷，時至今日僅剩二十八條留在漢普頓宮中，還有更多是他的孩子所需，除此之外還有許多繪畫與藝術品收藏。
都鐸王朝常四處出巡：一次遷徙的人數可能高達一千五百多人，因此衛生設備便是最重要的需求。約翰·哈林頓爵士便曾抱怨：「就算是在國內最優良、最高貴的宮殿中，儘管備有污水池、排水管、污水閘門，並讓可憐的人們幫我們清掃、沖洗，但整個環境還是臭得讓人厭惡不已！」伊麗莎白女王的馬桶都有蓋子，而侍女們則不斷清理，但其他的僕人還必須服侍宮中的其他人，因此許多人喜歡到庭院中透透氣或坐在牆邊，也就不令人意外了。一直到一五九六年，約翰·哈林頓爵士才發明了馬桶與廁所；一年內，伊麗莎白女王便在裡奇蒙德宮裝設了一個。
另一個問題在於地方上的糧食供應有限，宮廷移居當地，為當地人的飲食帶來許多限制。經過一段時間，宮廷就得移居別的宮殿，清空打掃原本居住的地方，也恢復當地糧食的貯存量。因此，伊麗莎白女王也不得不時常在各宮殿之間遷徙。她與許多較重的行李，只要可行，都會靠著駁船移動，宮廷中的其他人與較輕的物品則靠著陸運前進。
儘管各處宮殿既輝煌又華麗，但在女王的命令下，各處宮殿都緊抓開支。若皇室主管會計的花費超出每年皇室可運用的四萬英鎊預算，就大難臨頭了。女王的各處宮殿修繕費用主要來自地稅。除了溫莎城堡之外，伊麗莎白女王花費極少的費用在重建與擴建宮殿上——這一點與她的父親非常不同。經費主要用在維護皇室宮殿的外觀；而臣子們的薪水，則從亨利八世時期至今未變。
除了皇室宮殿之外，伊麗莎白女王也繼承了六十座城堡與五十座宅邸，多數都賣或租給了臣子們，例如倫敦的查特豪斯宅邸、杜倫宅邸與貝納德城堡。除了皇室出巡時可用的宅邸外，她也任由部分皇室建築逐漸毀壞。斯莊特的索美塞得宅邸則常作為外國賓客居住之用，但在伊麗莎白女王任內，也曾在此居住了十四回。高特的約翰所留下的薩伏伊城堡，則被改建為醫院，克勒肯維爾的聖約翰修道院則被改建為節慶典禮官辦公室。伊麗莎白女王的衣櫥則放置在聖安德魯丘的皇室衣櫥中。她主要居住的宮殿都是「交通方便的建築」，也就是泰晤士河谷沿岸的宮殿。
西敏宮，英國皇室在倫敦的住所之一，也是十一世紀以來英國政府運作的主要機關，於一五一二年不幸遭到焚燬，只留下部分高塔與煙囪。對面的懷特霍爾宮，是伊麗莎白女王最主要的居所，她在此居住的時間比其他地方都長。懷特霍爾宮是一個龐大又不規則的建築，佔地二十三公頃，宮中有兩千間房，儘管多數的房間都又小又窄，它卻是歐洲最大的宮殿。它原名約克宮殿，這個宮殿原為約克大主教在倫敦的居所，後於一五二年代由沃斯紅衣主教獻給了亨利八世。亨利八世擴建了這座宮殿，將它變得盡善盡美。到了伊麗莎白女王的年代，它最出名的就是充滿中世紀風情而非文藝復興風味的特殊裝潢。其中充滿許多古意，活靈活現的壁飾來自十三世紀，而在建造年代較近的樞密室中，有小霍爾班描繪都鐸王朝的大型作品：亨利七世與亨利八世肖像，以及他們的妻子們畫像。一位觀察家曾表示：「國王就站在那裡，展現出崇高的權威感，栩栩如生，讓一旁的人為他的出現感到窘迫、自慚形穢。」而伊麗莎白一世就喜歡站在這些畫像前接見賓客，以強調自己是大人物後裔的身份。
金碧輝煌的懷特霍爾宮中寬敞的謁見室有非常典型的規則可循：大廳隨後是警衛廳，接著才能進入謁見室，最後才是由黑棍侍衛看守的樞密室，這群侍衛會進行篩選，只有女王欽准的人才能進入。女王幾乎一整天都待在這裡面；晚間她則透過玩紙牌遊戲或與親信聊天，輕鬆一下。在謁見室之後的則是女王的私人空間，也就是「內殿」，只有享有特權的人可以進入：內殿包括了供女王緊急撤退的密室、寢室與許多小型的密室。
穿著得宜的人才有資格進入大廳、警衛廳與謁見室，也才能看到女王正式工作的一面，或是她來回穿梭在皇室禮拜堂的身影。當她不住在這些宮殿中時，賓客便得以在引導人員的陪伴下參觀這些房間，甚至可以進入女王寢室，但仍有不少人抱怨：「所有的帷幕都被拆走了，白白的四面牆，其實也沒什麼好看。」當女王住在裡面時，大廳儘管空間狹窄，仍會舉辦宴會、歷史劇與戲劇演出，一五八一年時，伊麗莎白女王在布道堂隔壁新建了一座宴會廳，讓臣子們能在露天空間下聆聽布道。
伊麗莎白女王的寢室能遙望泰晤士河。一名德國賓客保羅·亨茲納（Paul Hentzner），便於一五九八年發現女王的床「是由各種不同顏色的木頭組成，被褥則由絲、天鵝絨、金、銀與各種材質裝飾」，主要的布料則是在印度染色的絲。此外還有放著絲質桌巾的餐桌，綁上坐墊的椅子，以及「兩個製作精美的小櫥櫃」，用來收藏女王的墨寶。一個「用滿滿的珍珠裝飾外表」的珠寶箱則裝著女王的手環與耳環。隔壁則是一間有鍍金天花板與「設備完善的廁所」的房間。亨茲納大使也發現整個房間只有一個小窗戶，又悶熱又陰暗。女王的寢室則有一條秘密通道通往河岸的檢查哨，伊麗莎白女王有時會在晚間來此登上她的駁船，沿著泰晤士河航行巡視或彈奏魯特琴。
宮殿外則有一片果園與「一座最大、最高貴的花園」，園中有三十四座上了漆的巨柱，柱上則有傳說中的怪物雕像，這些怪物渾身鍍金，它們同時也有日晷的用途，以三十種不同的方式來辨識時間。女王非常注意花園的細節，並希望花園全年都是繁花盛開的景象，甚至到了冬天都還要充滿豐富的色彩。當年懷特霍爾宮的騎士比武場，就位於現代的騎兵衛隊閱兵場上，並且由一個迴廊穿過霍班大門（延伸到倫敦市區的主要街道）再連接到宮殿中與皇室專用的頂層樓座，也可以再前往大禮堂旁的養兔場，這些地方都戒備森嚴。除此之外，宮中也有網球場與鬥雞場。
溫莎城堡也是伊麗莎白女王最喜歡的居住地之一，但因為溫莎城堡冬天難以留住溫度，因此女王最喜歡將它作為夏宮。她在此建了一個石造露台，沿著上庭院北側延伸經過女王寢室窗戶的下方，女王總在傍晚時分在這露台上呼吸新鮮空氣，或於每日清晨踏著輕鬆的步伐「暖身」。在露台下方則有美麗的花園，「有許多小徑與迷宮」。一五八三年時，伊麗莎白女王又建造了長達九十多英尺的室內迴廊，讓她在天氣潮濕時也能運動；這個迴廊現在則變身成為皇家圖書館，而伊麗莎白女王當時使用的壁爐依然留存至今，但都鐸時代流行的低屋頂則於一八三二年進行置換。傳聞中，伊麗莎白一世的鬼魂依然出沒於此。她建造的其他設施——包括一座私人禮拜堂、一座橋、一個戶外宴會亭——全都已經消失。一五六七年，她曾計劃要在聖喬治禮拜堂中她父親的墓穴上立一個價值不菲的墓碑，但最後卻不了了之。
在溫莎大公園中，伊麗莎白女王可以恣意享受打獵的樂趣，穿上各種華麗的服飾，遠離多數的臣子。伊麗莎白女王向來不是個安靜的女子，從不畏懼「親手殺死」雄鹿，她善於使用十字弓，看見灰色獵犬撕扯著獵物，她也不退縮。她對動物的痛苦掙扎無動於衷：她曾放走一隻雄鹿，但下令割下雄鹿的雙耳作為戰利品。晚年時期，伊麗莎白女王與侍女們，偶爾會在城堡東北邊的特製看台上射擊獵物，但只要體力允許，伊麗莎白女王還是喜歡與男性一起享受騎馬馳騁的感覺。
伊麗莎白女王在溫莎古堡的房間極其奢華。睡在一張裝飾得十分華美的大床上，上面還垂著「各種奇妙的繡帷」，而她枕在頭下的墊子「則是由女王陛下親手縫製的珍貴軟墊」。這裡有流動水源的廁所，四面牆與天花板都是鏡子。大廳則是戲劇、宴會與皇室禮拜堂兒童合唱團舉辦音樂會時最佳的佈景。一五九八年參觀了溫莎古堡的保羅·亨茲納，看到亨利八世與安·波林那張鑲著金銀的御用床架、法國特製的繡帷、獨角獸角——其實可能是獨角鯨的長牙等奇珍異寶裝飾的房間。
格林尼治宮是伊麗莎白女王出生的地方，宮殿雖由三個庭院所環繞，然而它卻比大多數其他的宮殿都還來得小；但其奢豪的程度不亞於其他宮殿與城堡，因此格林尼治宮主要用於國家的重要場合與接見外賓。外國使者會搭著駁船來此，在河岸邊的檢查哨，就會受到熱烈歡迎。一五五九年七月，伊麗莎白女王即位後，首度以女王身份前往格林尼治宮時，就在此觀賞海軍於泰晤士河上的演習，同時在公園進行閱兵。當女王的船隊出發去海外探險時，她也會在此向船隊揮手道別。許多上面彩繪著都鐸家徽的長凳「就擺放在花園中，讓女王隨時能歇歇腿」。宮殿裡的多數的房間都能看見河景，謁見室中甚至有一面高達八英尺的玻璃窗。禮拜堂中的壁掛是金色的織花檯布，還有一個鍍金的壁龕讓女王行聖餐禮之用。
經過一五六二年那場差點奪去性命的天花後，伊麗莎白女王有一段時間，遠離了她父親那位於薩裡以紅磚砌成的漢普頓宮，但在復活節與聖靈降臨節，甚至偶爾在聖誕節時，她還是會「相當開心地使用這個空間」，同時也會在漢普頓宮接見使節與他國貴族，並大肆鋪張地獻上娛樂節目，讓他們在亨利八世的大廳那哥特式木拱腳屋頂下，觀賞戲劇演出。在那個年代，與漢普頓宮同樣聲名遠播的，就是克洛斯特格林宮的御座廳，被譽為天堂之廳（後於十七世紀與都鐸王朝其他建築一同拆毀），當女王不在的時候，「穿戴整齊的一般大眾」就可以花錢進入參觀。亨茲納大使便曾記載說，「宮裡的波斯地毯以真金、珍珠與珍貴寶石裝飾，國王的寶座就更不用說了」，寶座上的軟墊是咖啡色天鵝絨，鑲上三顆珍貴的鑽石、紅寶石與藍寶石。一張長達二十八英尺的桌子，上面覆蓋著邊緣鑲著珍珠的天鵝絨桌巾，另一張桌子則用巴西木製成，上面嵌滿了銀飾。桌上放了一面鍍金的鏡子與黑檀木製的國際跳棋棋盤、一個象牙材質的西洋棋盤，以及七管象牙與金特製的長笛，吹奏長笛時能模仿各種動物的聲音。除此之外還有西洋雙陸棋盤及純銀製的骰子，以及各式各樣令人驚訝不已的樂器。賓客也可以前往大廳北面參觀獸角展示廳，皇室打獵大會過後，鹿角等戰利品都存放在這裡。
漢普頓宮，可以說是女王所有的宮殿中，裝飾得最精緻的一處。「所有的牆面都因金銀裝飾而顯得閃閃發光，」亨茲納大使曾在報告中這麼寫道，「許多大型的房間，都因為有完美的壁畫、珍珠貝寫字檯與各種樂器，而顯得光彩奪目，而女王陛下顯然也十分欣賞這些裝飾。」天花板有浮凸雕工、交錯的橫樑與金質垂飾，這些宮殿的木樑，多被鑲嵌或上漆變成紅色、黃色、藍色與綠色，甚至還有立體畫壁飾。儘管宮中的裝飾如此華麗，伊麗莎白女王仍認為漢普頓宮是個令人不安、不健康的地方，因此漢普頓宮主要作為展示廳。
伊麗莎白女王最喜歡的是漢普頓宮的花園，並下令將由新大陸帶來的煙草與馬鈴薯種植在園裡。一五七年，她又擴建了亨利八世的馬廄，多了兩個穀倉與一座馬車房。
從漢普頓宮往河的上游前進，在韋布裡奇附近有座小而精美的歐特蘭宮，是個「令人精神一振的打獵場」，而一五四年，亨利八世就在這裡與凱瑟琳·霍華舉行婚禮，伊麗莎白女王一生至少有二十次因優良的打獵環境而走訪歐特蘭宮，而園中的大批烏鴉則讓女王大感興奮。但歐特蘭宮至今已完全消失，取而代之的是許多民宅。
裡奇蒙德宮是伊麗莎白女王的祖父亨利七世最愛的居所，這座宮殿建得高聳入雲，但一直到伊麗莎白女王晚年時，她才開始懂得欣賞裡奇蒙德宮的迷人之處，每年夏天在花園與果園最美麗的時候皆來此居住。裡奇蒙德宮簡直就像童話故事中的城堡，有許多爬滿爬山虎與球根植物的塔樓，塔頂則有金銀兩色的風向儀；宮中的天花板為扇形穹頂，還有許多大型凸肚窗，最大的大廳長寬為一百乘以四十英尺，牆上則掛著描繪英王們英勇形象的肖像，宮中還有連串的迴廊與涼廊穿過美麗的花園。建築本身就充滿美感，再加上各式各樣的花草與兩百多棵樹，果園中則有不少蜜桃、蘋果、梨子與布拉斯李子。
裡奇蒙德宮一共有十八個廚房，維持宮中的食物供應。另一個吸引伊麗莎白女王的主要因素，就是祖父發明的鉛錘測量系統，能汲取天然泉水到宮裡。而裡奇蒙德宮相當防風，伊麗莎白女王因而稱裡奇蒙德宮為「我老年時最溫暖的巢穴」。
另一個相當精美的夏宮，「是伊麗莎白女王最喜歡的一座宮殿」，是薩裡的無雙宮，這是英王亨利八世於一五三年間，以文藝復興時期的風格，倣傚偉大的法國羅亞爾皇宮興建的雄偉建築。瑪麗一世將它租賃給阿倫德爾伯爵後，儘管伊麗莎白女王是無雙宮的常客，但直到一五九二年阿倫德爾伯爵逝世為止仍一直無法如願取回它的使用權。在伊麗莎白女王造訪無雙宮時，天天都會到大公園裡騎馬打獵。當她在無雙宮接見外賓時，房裡都擺滿了從附近的漢普頓宮中搬來的傢俱與掛飾。無雙宮是一個非常小的宮殿，宮中並沒有大廳，當女王移駕住在無雙宮中時，甚至必須架設大量帳篷，才能容納所有的賓客。儘管如此，皇室御用的房間依然十分華麗，宮中有一個很棒的圖書館，在宮內的天井中，有一個氣勢恢宏的白色大理石噴泉與一座鐘塔。無雙宮最著名的就是它那新奇的八角形高塔，牆面刷得粉白，與金色石膏的浮雕圖案交錯，在這如詩如畫的地方，有許多經典的雕像，還可以發現最著名的一座塑像——樹林裡的月之女神。
倫敦的聖詹姆士宮則一度是瑪麗女王的最愛，她甚至選在聖詹姆士宮中嚥下最後一口氣，但這裡卻不太受伊麗莎白女王歡迎，但每當懷特霍爾宮在進行清掃時，她就會把這裡當作倫敦的政府總部。除了大門上還有伊麗莎白女王的盾形紋章外，這裡的都鐸王室禮拜堂僅留下些許痕跡，此外還有代表威爾士王子凱威萊德（the Welsh Prince Cadwaladr）的獅子雕像與紅龍，都鐸王朝採納了這個標誌。聖詹姆士宮有專屬的公園與人工池塘蘿薩蒙湖。
伊麗莎白女王非常厭惡倫敦塔。因為她的母親和許多與她親近的人，都在倫敦塔中悲慘地死去，而她本身也有來自一五五四年被囚禁其中的恐怖記憶。她也十分憎惡倫敦塔動物園中的噪聲與臭味。因此除了加冕典禮前不得不前往倫敦塔之外，她再也沒有去過倫敦塔中屬於她的房間也就沒什麼稀奇的了。無論如何，在各宮殿中，屬於女王的房間永遠都是完美的狀態，一五九八年，亨茲納大使與另一位訪客湯瑪士·皮列特（Thomas Platter）透露，御用寢室都掛滿以銀飾與金銀線縫製而成的繡帷，房中還有一張頂篷上以珍珠精緻裝飾的大床。同時房中還展示了一張椅子，這是為了年老垂矣的亨利八世特製的椅子，上面附有腳凳，還有伊麗莎白女王的不少華服及許多珍貴物品，都依然放置在這裡。女王召開國會時所穿的袍子也放在倫敦塔中，每個月都要定時晾一下。她的服裝都會定期灑上香粉去除霉味——光是一五八四年一整年內，女王的衣服就用了二十四磅重的香粉。
當王室移居懷特霍爾宮時，皇家珠寶就放置在倫敦塔中展示，但伊麗莎白年代的珠寶，不是被重新熔解，就是在奧利弗·克倫威爾（Oliver Cromwell）手下遺失，多數都未能留存至今。
充滿古典中世紀風味的伍德斯托克宮，則是另一個伊麗莎白女王極力避免前往的宅邸，因為在瑪麗女王執政的年代，她曾在此遭到軟禁一年。只有偶爾在非常罕見的情況下，她才會在出巡時來到伍德斯托克宮過夜。
伊麗莎白女王的狩獵小屋依然保存在艾平森林中；曾有十分生動的傳說指出，在大敗西班牙無敵艦隊後，伊麗莎白女王騎著一匹馴馬，踏上這裡的階梯。這個狩獵小屋其實是亨利八世所建，作為打獵時瞭望的看台。伊麗莎白女王也曾以逐漸腐朽的埃爾特姆宮作為狩獵小屋。
即位後的伊麗莎白女王，對於她在受限的童年曾住過的地方敬而遠之。哈德菲爾宅邸的橡樹，就種在她聽聞自己接下王位的房間窗外，茂密地開枝散葉一直到十九世紀，現在宮殿中的商店，依然可見這棵橡樹的遺跡。伊麗莎白女王出巡時會住在哈德菲爾宅邸，但在她身故後，多數在歐德宮的住所都遭到毀棄，只有側廳留存至今，但也有了大幅度的改變。亞詩裡奇宮、紐荷爾宮、亨斯頓宅邸當時都已出租，而紐荷爾宮、亨斯頓宅邸則是租給了薩賽克斯伯爵。在繼位後的首次出巡中，伊麗莎白女王曾到訪恩菲爾德宮，但又很快地離開。但恩菲爾德宮中的一座火爐被保存了下來，目前仍在紳士之路的一幢民宅中，上頭還有「E.R.」的花押字樣及拉丁銘文：「人唯一的防備就是服侍神；其他事物都是虛幻。」伊麗莎白女王較常為恩菲爾德宮旁的艾爾辛格宮增添光彩，因此艾爾辛格宮保存良好；窗上依然掛著遮蔽用的帆布，女王寢宮中也安上有紋章的彩繪玻璃，同時保持火爐燃燒以避免濕氣。一五九六年，伊麗莎白女王下令在雄鹿公園中「大設陷阱，晚餐後開始獵雄鹿」。但恩菲爾德的兩處宮殿都未留下太多遺跡；亞詩裡奇宮原址現在則為雅克比福地四十廳博物館。
事實上，伊麗莎白女王居住過的宮殿，幾乎沒有幾座能倖存至今。懷特霍爾宮於一六九八年被大火付之一炬。其他的宮殿在奧利弗·克倫威爾起義的年代也都沒能留下，至於挺過那場苦難的幾座宮殿則太過巨大，對於喬治王朝時期又嫌過時。裡奇蒙德宮則在英聯邦時期被摧毀殆盡，現在只剩下外面的門房。格林尼治宮、倫敦塔中的御用房間與無雙宮，也都在十七世紀晚期慘遭破壞。殘破不堪的伍德斯托克宮被拆毀，另建布倫海姆宮，而索美塞得宅邸則原地重建。紐荷爾宮的一處側廳幸運地保存下來，但溫莎古堡中的皇室專用房間則於十九世紀初大規模改建。時至今日，歷史並未留下太多證據供後人瞻仰都鐸王朝宮廷的絢麗。
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宮廷並不只是政府運作重地，也是伊麗莎白女王展現莊嚴高貴姿態的舞台。宮殿也是英國文化的中心、藝術品的最佳藝廊，讓外國使節眼睛一亮。熟諳財富的能見度對政治的重要性，因此伊麗莎白女王對宮廷的一切出手闊綽。宮廷在繪畫、音樂、服飾與其他裝飾藝術上的選擇，自然而然地反映出女王的品位，也為許多郡主鄉間宅邸的擺設創造新的趨勢。