亨利·馬丁·羅伯特是一位軍人，有次被請去主持一場社區會議，因為他毫無相關的經驗，雖然竭盡全力，可還是把這會主持得一團糟。這場難以忘記的尷尬之後，他立志再也不參加任何會議，直到把會議規則弄明白為止。
不同利益、不同信仰、不同知識經驗的人，是否可以擁有同一本有效率的操作手冊，一套便捷的編碼系統，讓每個人都能順利地交換意見，最終作出一個合理的決議？這是羅伯特的心願。他研究了一些相關的書籍，《庫欣手冊》《維爾森文摘》《國會手冊》等等，發現都不理想。於是，羅伯特決定自己寫一部。
用了十多年的時間，他完成了一本協商會議議事規則袖珍手冊，1876年正式出版，第一版四千冊的裝訂費用，是他自己承擔的。後來，羅伯特不斷地加以修訂補充，這本書慢慢地成為美國民眾開會的標準手冊。
1923年羅伯特將軍去世之後，《羅伯特議事規則》的修訂工作仍在繼續，截止到2000年共發行了十版，總銷量超過了五百萬冊。
《羅伯特議事規則》是迄今為止最完備、最簡明、最實用的一部議事規則，是一份寶貴的財產。正如他本人所說的那樣：「在一個人民做主的國家裡，很少有一門知識能像議事規則這樣，只需稍加學習即可如此顯著地提高效率。」
整本書裡最精華的部分，就隱藏在下面的核心原則裡面——
用了十多年的時間，他完成了一本協商會議議事規則袖珍手冊。
「通用議事規則」在建構時的一個核心原則，就是要謹慎仔細地平衡組織和會議中個人和群體的權利，包括：
意見佔多數者，即「多數方」的權利；
意見佔少數者，即「少數方」的權利；
每個成員的權利；
「缺席者」的權利；
所有上述人群作為一個整體的權利。
「通用議事規則」的實質就是通過適當的措施保護上述各種權利。