【題解】
這是一首友人送別之詩。兩位朋友乘舟遠行，詩人既懷著依依惜別之情，又擔心他們的安全，寫下了這首詩。一說「二子」指衛宣公的兩個兒子太子伋和公子壽，他們是同父異母兄弟，宣公夫人宣姜欲廢除太子伋而立己子公子壽，派人和太子伋一起乘舟，欲沉船而殺之。公子壽同情太子伋，便登上太子伋所乘之船，使人不得殺伋。此詩是太子伋的傅母因擔心他們的安危而作。
二子乘舟[1]， 泛泛其景[2]。 願言思子[3]， 中心養養[4]。
【譯文】
兩人乘一葉孤舟， 漸漸向遠處漂流。 深深思念你們倆， 我心中充滿憂愁。
【註釋】
[1]二子：指詩人的兩個朋友。舊說指衛宣公的兩個兒子伋和壽。
[2]泛泛：船漂浮的樣子。景：通「憬」，遠行。
[3]願：思念。言：通「焉」。
[4]養養：憂思不安的樣子。
二子乘舟， 泛泛其逝[5]。 願言思子， 不瑕有害[6]。
【譯文】
兩人乘一葉小船， 漸漸地越行越遠。 深深思念你們倆， 願你們順利平安。
【註釋】
[5]逝：往，去。
[6]不瑕：不至於。害：禍患。