忠於事實是自律的第三條原則。如果我們追求健康的生活和心智的成熟，那我們就要堅定不移地遵循這條原則。
我們需要實事求是，杜絕虛假，因為虛假與事實完全對立。我們越是瞭解事實，處理問題就越是得心應手；對事實瞭解得越少，思維就越是混亂。虛假、錯覺和幻想只能讓我們不知所措。我們對現實的觀念就像是一張地圖，憑借這張地圖，我們才能瞭解人生的地形、地貌和溝壑，指引自己的道路。如果地圖準確無誤，我們就能確定自己的位置，知道自己要到什麼地方，怎樣到達那裡；如果地圖信息失真，漏洞百出，我們就會迷失方向。
道理很明顯，但多數人仍然漠視事實。通向事實的道路並不平坦，我們出生時，並不是帶著地圖來到世界的。為了在人生的旅途上順利行進，我們需要努力繪製自己的地圖。我們的努力程度越高，對事實的認識越清楚，地圖的準確性就越高。但是很多人不願意付出這種努力，他們對認識事實缺乏興趣，故步自封。有的人一過完青春期，就放棄了繪製地圖。他們的地圖狹小、模糊、粗略而又膚淺，從而導致對現實的認知過於狹隘和偏激。大多數人過了中年，就自認為地圖完美無缺，世界觀沒有任何瑕疵，甚至自以為神聖不可侵犯，而對新的信息和資訊缺乏興趣。只有極少數幸運者能繼續努力，他們不停地探索、擴大和更新自己對於世界的認識，直到生命終結。
繪製人生地圖的艱難，不在於我們需要從頭開始，而在於需要不斷修訂，才能使地圖的內容準確翔實。世界不斷變化：冰川來臨，繼而又消退；文化出現，隨即又消失；技術有限，技術又似乎無限……我們觀察世界的角度也時刻處於更新和調整之中。我們從弱小的、依賴性很強的孩子，一點點地成長為強有力的、被他人依賴的成年人；我們生病或衰老時，力量再次消失，我們又變得虛弱，需要依賴別人。成家立業，生兒育女，都會使我們的世界觀發生改變。隨著我們的孩子從嬰兒長到青春期，我們的心情也會發生變化。我們貧窮時，世界是一種樣子；我們富有了，世界又是另外的樣子。身邊每天都有新的信息，要吸收它們，地圖的修訂就要不斷進行。有些時候，需要吸收的新信息太多，我們不得不對地圖做大規模的修訂，這些修訂工作會給我們帶來很大的痛苦，由此便成為了許多心理疾病的根源。
人生苦短，我們只想一帆風順。我們由兒童成長為青年人、中年人乃至老年人，付出了不懈的努力，才繪成了現在這幅關於人生觀和世界觀的地圖，似乎各方面都完美無缺。一旦新的信息與過去的觀念發生衝突，需要對地圖大幅度修正，我們就會感到恐懼，寧可對新的信息視而不見。我們的態度也變得相當奇特——不僅抗拒新的信息，甚至指責新的信息混淆是非，說它們是異端邪說。我們想控制周圍的一切，使之完全符合我們的地圖。我們花費大量時間和精力，去捍衛陳腐的觀念，其消耗的時間和精力遠比修訂地圖本身多得多，這是多麼可悲的事情啊！