在推動自由和人性尊嚴的前鋒部隊中有一群特殊的英雄，他們自願終身對抗系統性壓迫。甘地和曼德拉各自走上一條英雄式道路．朝向拆除種族隔離系統的理想終點邁進。1919年，甘地開始他對英國殖民印度的消極抗爭。他因此入獄兩年。此後的20年中，甘地持續為印度解放而奮鬥，為印度階級社會內每個人能享有平等待遇而奮鬥，也為宗教的包容性而奮鬥。第二次世界大戰耽擱了印度民族自覺運動的腳步，但印度終於在1948年自大不列顛帝國手中獨立。甘地在印度獨立後不久就遭到暗殺，但他以非暴力抗爭手段對抗壓迫而成為世人的典範。
1948年，南非正式實施了合法的種族隔離制度，從此後直到1994年廢除為止，南非的黑人成為被奴役的一群。1962年，曼德拉因煽動罷工和示威抗議集會以及其他罪名遭審判。接下來27年中，他一直被囚禁於惡名昭彰的羅本島監獄(Robben lsland Prison)中。坐牢期間曼德拉和追隨他的政治犯們利用監獄系統創造出一個真實且具有象徵意義的抵抗情境，激起南非人民和全世界要求結束種族隔離制度的聲浪與行動。他轉變了好幾代囚犯們自我產生的認同，帶領他們瞭解到他們是政治犯，可以有尊嚴地以行動來支持一個正義的目標。在過程中，他也幫助改變了許多獄卒的態度和信念，同時挑戰了整個監獄系統。