畫布油畫395×295 cm1816年收藏來自於路易十四的收藏
法國王后瑪麗·德·美第奇為裝飾盧森堡宮，特請魯本斯以她的生平事跡為主題，繪製了21幅將歷史與神話相結合的連環畫作，這幅畫便是其中之一。拿破侖執政期間，這組作品告別了已被改作參議院所在地的盧森堡宮，進駐盧浮宮，並從1900年起擁有了一間屬於它們的專用展廳。魯本斯在這幅表現年輕的皇后乘船抵達馬賽、正準備上岸的作品中，將畫面在水平方向上明確地一分為二。在上半部分，他按透視法描繪了向密佈著波浪形裝飾圖案的背景逐漸後退和縮小的人物群像，包括王后、貴婦人和僕從，並通過他們富有節奏感的泊船上岸的動作進一步加強了這部分畫面的穩定性。在下半部分，近景中體態豐腴、光彩照人的海中仙女成為作品的另一亮點。她們因激動的心情而誇張地轉動身體，以前所未見的奇特造型連為一體，洋溢著陣陣強烈的協調之感，是魯本斯的繪畫作品中最新穎獨到和最具蓬勃生氣的畫面之一。仙女的身體被包裹在透亮而奪目的燃燒的色彩之中，與畫面上半部缺乏活力的珠光寶氣的色彩形成了鮮明對照。左側的那部分船體裝飾極盡奢華，起到了聯結上下兩塊畫面的作用。立於甲板上那位儀態莊嚴的貴族紳士是整個上岸儀式的護衛者，他是畫家超然與公正的化身，體現了魯本斯一直以來對其恢弘壯麗、看上去極為逼真和自然的畫作的內在情感和表現形式的掌控。