探險家和他們的發現在歷史上佔據著獨特的地位。執掌國家命運的政治家或軍人的權勢有可能衰退，甚至被驅逐到他們自己的國土之外，除了自己的同胞，他們的名字和事跡也許不會留在任何人的記憶之中。但是，探險家和他們的成就是屬於全世界的。他們的探索在歷史上具有特殊的魅力，也會在人們的頭腦中留下難以磨滅的印象。那些敢於冒險的無畏者拓展了已知世界的邊界，無論在什麼時代，他們都是廣受歡迎的英雄，後世也將銘記他們對文明社會所做的貢獻。
地理大發現的歷史現在已經寫完。南北兩極成為地球上最後的未知之地，挑戰著探險家們的野心和勇氣。在3年的時間裡，1909年4月，佩裡來到北極點；1911年12月，阿蒙森抵達南極點；一個月後，司各特也來到這裡。地球表面還有大片地區仍然有待考察和開發，如亞洲、非洲、南美和南北極等地，它們將繼續吸引探險者進行詳細的探察，但他們的發現不會再像地理大發現的時代那樣引起過多的公眾關注。
這本小書講述的是從歷史早期開始的地理大發現的故事，開啟序幕的是人類對古代世界的征服，接著是黑暗時代中地理科學的停滯，以及後來馬可·波羅等中世紀旅行家為地理學注入新的生機。從探險家亨利王子、哥倫布到佩裡和司各特，這個故事講述了一個穩步推進的過程，體現了人類無窮的好奇心。