斯多葛派與伊壁鳩魯派幾乎是同時創立的，前者的創始人是芝諾，後者的創始人是伊壁鳩魯。這兩派先講哪一派完全出於個人興趣，我之所以先講伊壁鳩魯派是因為他們的學說從一開始就確立了。而斯多葛派則是經過漫長髮展之後才確立的。
關於伊壁鳩魯的生平第歐根尼·拉爾修最清楚，他生活在公元三世紀。但是他所知道的伊壁鳩魯的情況很多都是來自傳說，他筆下還有很多關於伊壁鳩魯的誹謗，其中一些來自斯多葛派。古時候人們對對手的誹謗可謂是信手拈來，所以我們搞不清他筆下關於伊壁鳩魯的事情哪些是真，哪些是假。
不過，關於伊壁鳩魯的主要生平還是可以確定的。他出生於公元前342年或者341年，父親是一位殖民者，出生地是薩摩斯或者阿提卡。他十八歲來到雅典，之後又逃到小亞細亞。他曾經跟隨德謨克利特的弟子學習哲學，所以他的哲學學說受德謨克利特影響很大。
公元前311年伊壁鳩魯在小亞細亞創建學校，後來學校搬至雅典。他於公元前270年或者271年死於雅典。
他在雅典講學的地點是在自己的花園中，來聽講的學員越來越多。除了學員、朋友以外，他們的妻子、孩子、奴隸，甚至妓女都可以來聽講。這些也成了對手們誹謗他的借口。他珍惜同所有人的友誼。他行事自然，為人坦率，不像之前的哲學家那樣嚴肅。
他們過著團體生活，非常簡樸，但是也非常快樂。他們的食物往往只有麵包和水。團體的運轉資金大多是別人捐助的，在他的信中經常見到一些要求別人捐助的話，不過他所要求捐助的只是一些生活必需品。
伊壁鳩魯（前341—前270）。古希臘哲學家，伊壁鳩魯學派創始人。他發展了前人的享樂主義，並使之與德謨克利特的原子論結合起來；主張達到一種不受干擾的寧靜狀態
病痛始終伴隨著伊壁鳩魯，他學會了忍受，不去抱怨。他曾經說過，一個人在受到鞭撻的時候也會感到快樂。臨死前他寫了兩封信，在信中他說自己身上的病痛這些年一直沒有減輕，他一直在承受著痛苦，但是他不去抱怨。他一想到與弟子們、朋友們的談話就會感到快樂。最後他還囑托別人照顧自己已故弟子的孩子。
伊壁鳩魯並非沒有缺點，他對之前的哲學家都沒有什麼好印象，甚至提到他們就會發火。他不僅給自己的老師起外號，還給幾乎所有之前的哲學家起外號。他不承認德謨克利特，甚至否認留基伯是一位哲學家。除此之外，他還非常專斷。他的弟子必須學習他的所有學說，並且不准提出異議。兩百年後的盧克萊修將伊壁鳩魯的學說寫成了詩，這也彌補了伊壁鳩魯三百卷著作失傳的遺憾。他流傳下來的只有幾封信和一些學說的片段而已。
同當時大多數的哲學一樣，伊壁鳩魯所想要獲得的也是恬靜。他認為善就是快樂。他在書中說過，沒有了愛好上、愛情上、感覺上的快樂，善還能剩下些什麼？他還認為心靈上的快樂是建立在肉體的快樂之上的，區別便是心靈上的快樂可以控制。
在伊壁鳩魯之前，快樂被快樂主義者分為兩類，即動態快樂與靜態快樂。動態快樂是解除痛苦的過程，靜態快樂則是一種沒有痛苦的平衡狀態。例如，很餓的時候吃東西的過程便是動態快樂，吃飽了之後的狀態便是靜態快樂。靜態快樂不用伴隨痛苦，又是一種平靜的狀態，因此伊壁鳩魯選擇這種快樂作為追求。這也是為什麼他只選擇麵包和水作為食物的原因。
最激烈的動態快樂莫過於性愛了，這自然也是被禁止的。伊壁鳩魯認為性交有害，並且認為婚姻和子女會讓人對哲學的追求變得不嚴肅。但是他非常喜歡孩子。後來，他的追隨者盧克萊修也認為愛情和婚姻有消極作用，但是他認為性交沒有害處。
在伊壁鳩魯心中，友誼是最可靠的快樂。他原本認為快樂是自己的私人追求，快樂是自己的事情。直到發現了友誼，他認為友誼同快樂就像是同義詞。因此他提倡多交朋友，多培養友誼。沒有友誼我們的生活將充滿恐懼，將不會有快樂。不過他還說過一些自相矛盾的話，他說我們需要友誼是因為友誼能給我們提供幫助。這裡他沒有提到友誼帶來快樂。
儘管伊壁鳩魯的學說被認為缺乏道德，但是他卻是非常真誠的。他對人世間的苦難非常同情和憐憫，所以才讓大家都來信仰他的哲學。不要貪圖吃喝，以免腸胃出現問題；不要在政治和感情上糾纏；不要結婚生子，這樣就沒有親人去世的痛苦了；學會欣賞快樂，忽略痛苦；如果痛苦很深或者時間很長，就得依靠心靈的訓練只去想那些讓人快樂的事情。這一切中都透露著伊壁鳩魯對解除世間苦難宗教般的熱情。
為了讓人們從苦難和恐懼中走出來，伊壁鳩魯發展了一套自己的倫理哲學。他認為人類恐懼的根本原因有兩個，一是宗教宣揚的受罪，二是對死亡的恐懼。於是，他要創立的倫理哲學宣稱神對人世間的事情沒有管轄權，並且人死後靈魂會一起消失。神對人的干預，以及人死後靈魂不死，這些都阻止了人們對解除痛苦的追求。所以，伊壁鳩魯要打破這些學說。
伊壁鳩魯相信德謨克利特的原子論，認為世界是由原子構成的。不同的是，他是唯物論者，不相信原子如德謨克利特所說是被自然控制的。德謨克利特的說法是必然論，必然論出自宗教，要想反宗教就要反必然論。不然的話，反宗教就會反得不徹底。伊壁鳩魯認為靈魂也是由原子構成，佈滿全身。人死後，靈魂也就消失了。不過，構成靈魂的原子還在，只是我們再也感受不到它們了。
他承認神的存在，但是認為神不干涉人世間的事情。快樂主義者不應該去參加公共生活，政府和權勢對他們來說沒有吸引力。占星術、巫術、占卜在他眼中都是迷信。
按照伊壁鳩魯的理論，我們沒有必要害怕神，也不用擔心死後會受罪。我們掌握著自己的命運，儘管死亡不可避免，但是死亡並不可怕。這些學說能夠減輕人的一部分痛苦，尤其是當人處於極度痛苦中時，作用會更大。
伊壁鳩魯在科學上沒有什麼成就，因為科學能破解迷信，所以他才選擇科學。如果對同一種現象有好幾種科學解釋，他不會辨別正確與否，而是全盤接受。所以，儘管他熱衷於科學，但是他的動機使得他對科學發展沒有作出任何貢獻。同時，他非常教條，不允許學生對他的學說提出異議。這也使得伊壁鳩魯學派的人不懂得創新，思考有局限性。
伊壁鳩魯的弟子中最有名的便是詩人盧克萊修，當時的思想氛圍比較自由，伊壁鳩魯的學說風行一時。但是奧古斯都皇帝想恢復以前追求德行的哲學和古代宗教，因此盧克萊修的才華便被湮沒。直到文藝復興之後，他的詩作手稿才得以被世人矚目。他的名聲也日漸高漲，他還是雪萊最喜愛的作家之一。
他將伊壁鳩魯的哲學轉換成了詩歌的形式。相對於伊壁鳩魯的謹慎，他熱情奔放。有人說他是死於自殺。伊壁鳩魯在他心目中的地位如同神明一般，儘管伊壁鳩魯否認神能影響到人，他還是像讚美神明一樣在自己的詩歌中讚美伊壁鳩魯。
盧克萊修（約前99—前55）。古羅馬共和國末期的詩人、哲學家，以哲理長詩《物性論》著稱於世。《物性論》一共分為六卷，其內容主要是闡明伊壁鳩魯的哲學思想，尤其是原子論學說
關於希臘宗教的儀式如果你接受的話，你就很難理解為什麼伊壁鳩魯與盧克萊修要反對宗教。但是我們對於當時的宗教大多認識模糊，當時的宗教儀式很殘酷，經常需要用活人來祭奠。在對奧林匹克諸神的祭奠中、羅馬帝國出征的儀式中，都會有活人祭奠。知道了這些，我們就會理解為什麼伊壁鳩魯在提倡快樂的時候要反宗教、反恐懼。
經過研究證明，當時希臘有許多種信仰，它們非常野蠻。這些小的宗教後來被俄耳甫斯主義凝聚到一起，並在一部分人中流傳。地獄的說法便是這些人發明的，基督教只是後來借鑒了這種形式。當時人們便對死後受到懲罰感到恐懼，這一點在柏拉圖的《國家篇》中也有所體現。這種恐懼一直持續到伊壁鳩魯時期。
我們今天對於伊壁鳩魯的認識大多來自盧克萊修的詩歌。依我們今天的標準，伊壁鳩魯派的學說應該是消極的。但是在當時，它們卻是幫助人們擺脫恐懼的福音。
伊壁鳩魯所處的時代苦難極深，以至死亡都會變成一種受歡迎的解脫方式。但當時的希臘人非常頑強，他們努力建立起一種新的秩序，以擺脫馬其頓人統治期間造成的混亂。這些混亂加上精神病的折磨，讓盧克萊修把死看做是一種解脫。
伊壁鳩魯死後，伊壁鳩魯派迅速萎縮。儘管如此，這門學說還是延續了六百多年。奧古斯都時代之後的哲學家都轉向了斯多葛派。人們在生活中受到的苦難，只能到宗教裡面去尋找解脫。基督教把人類死後描繪得非常美好，以此讓人們忍受今生，死後得到解脫。這與伊壁鳩魯派的學說恰好相反。但是到了十八世紀末，一種類似於伊壁鳩魯派的學說在法國興起，之後又傳入英國。這種學說興起的目的便是反基督、反宗教，同當年的伊壁鳩魯派一樣。