本書譯自《康德全集》（Kants gesammelte Schriften, herausgegeben von der Königlichen PreuBischen Akademie der Wissenschaften，統稱“科學院版”）第5卷，原載《康德著作全集》，第5卷（李秋零主編，北京，中國人民大學出版社，2007）。
本次作為單行本出版，除訂正了一些錯譯之處，增補了個別漏譯之外，主要是增加了“科學院版”的編者導言。這篇導言在大量原始材料的基礎上，對康德的《實踐理性批判》的誕生史進行了詳細考察，不僅對於我們理解康德的《實踐理性批判》，而且對於我們理解整個康德哲學體系，理解康德思想的發展演變，都有莫大的幫助。此外，譯者還從“科學院版”中挑選了一些對於我們中國讀者來說有助益、有意義的註釋譯出。
《實踐理性批判》是康德哲學著作中漢語譯本最多的一部，由此可見中國學界對它的重視程度。譯者在翻譯過程中參考了以往的譯本，吸取了它們的成功之處，也彌補了它們的一些疏漏之處，嘗試了一些新的譯法，但願能夠為學界和讀書界所接受。
李秋零
二○一一年五月六日
於中國人民大學佛教與宗教學理論研究所