彩鉛筆的種類有很多，不同的種類，有著不同的表現效果，主要分為不溶性彩色鉛筆、水溶性彩色鉛筆、油性鉛筆以及粉彩鉛筆。
1.1.1 不溶性彩色鉛筆
普通的彩色鉛筆，它不溶於水，畫出來的效果及長相都類似於鉛筆。顏色多種多樣，畫出來效果的簡單清新，易於塗改，較適合初學者控制和掌握。同時，不溶性的彩色鉛筆也分為干性和油性的。
1.1.2 水溶性彩色鉛筆
水溶性彩色鉛筆屬於彩色鉛筆的一種，繪畫中比較常用的一種工具，用「水溶性彩色鉛筆」畫好後，使用「水和毛筆」著色後會產生一種富於變化的色彩效果，顏色可混合使用，產生像水彩一樣的效果，優點是較水彩顏料好掌握。表面粗糙的紙張是較好的選擇。
1.1.3 油性彩色鉛筆
油性彩色鉛筆畫出來的感覺是有光澤的，但不易於依附在畫紙上，較容易掉色，而且會越來越容易變淺。雖然表面是光澤的，但與其他彩色鉛筆的效果來比較的話，油性彩色鉛筆沒有水溶性彩色鉛筆的效果表現好。
1.1.4 粉彩鉛筆
粉彩鉛筆具有普通鉛筆的方便性，也具有粉彩顏料的光鮮亮麗度，它們可以混合、調色，就像傳統的粉彩筆一樣，易於控制。
