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B.4 矩陣求導

除了矩陣和向量的加減乘除運算之外,還可以對矩陣進行微積分運算,包括對向量和矩陣的求導。在諸如梯度下降的算法中需要用到這一點。這裡的求導並不比常規的求導更難,只是要清楚這裡的概念和定義。

對於向量 ,可以對x求導,得到另一個向量。如果A要對另一個向量求導,會得到一個矩陣。比如,另一個向量

如果A(一個2×1的向量)要對B(一個3×1的向量)求導,會得到如下3×2 的矩陣:

更一般地,有: