在 Python Battle 中，坐標系統的範圍從 (1,1) 到 (10,10)。和之前的 Pygame 一 樣，坐標的原點在左上角。遊戲區域的四面都被牆圍住。我們可以用 self.robot.position 來找到機器人在坐標系統中的位置。
方向
使用數字 0~3 來存儲方向。0 是上（北），1 是右（東），2 是下（南），3 是左（西）。當機器人右轉時，方向的值加 1；當機器人左轉時，方向的值減 1。這樣用起來很簡單。我們可以使用 self.robot.rotation 來獲取機器人的方向。
calculateCoordinates
calculateCoordinates 函數接受三個參數：distance、direction 和 position。它用於查找在 direction 方向上離 position 距離為 distance 的方塊。例如，calculateCoordinates(2,3,(5,5)) 用於查找距離 (5,5) 左邊（左邊方向值為 3）2 個方塊遠的方塊。
現在我們可以想出一個策略。我採用一個很簡單的策略：
1. 向著敵人所在的方向前進。
2. 如果可能，則發動攻擊。
我們從前一個機器人的一些基礎代碼開始：
class AI: def __init__(self):pass def turn(self):if self.robot.lookInFront == "bot": self.robot.attack 這段代碼會處理我們策略的第二部分：「如果可能，則發動攻擊。」現在我們需要處理第一部分。我們將下面的代碼加到 turn 函數中：
else: self.goTowards(self.robot.locateEnemy[0]) 這會調用 AI 類的方法 self.goTowards 並傳入敵人的位置作為參數。self.robot.locateEnemy 方法會返回一個包含敵人位置和方向的列表。如果你運行這段代碼，它不會正常工作，因為我們還沒有定義 self.goTowards。現在我們來定義它：
def goTowards(self,enemyLocation): myLocation = self.robot.position delta = (enemyLocation[0]-myLocation[0], enemyLocation[1]-myLocation[1]) 首先算出 delta，即目標位置和機器人位置的差距。然後，你需要知道要想面向敵人，機器人應該面向哪個方向：
現在你需要沿著這個方向走。如果已經面向這個方向的話，則很簡單：
if self.robot.rotation == targetOrientation: self.robot.goForth 否則，你需要找到應該往哪個方向轉。首先，你需要知道如果要轉到正確的方向，需要左轉多少次：
else: leftTurnsNeeded = (self.robot.rotation - targetOrientation) % 4 接下來，需要轉到正確的方向。如果需要左轉 2 次以上，則可以只右轉 1 次：
if leftTurnsNeeded <= 2: self.robot.turnLeftelse: self.robot.turnRight 以下是機器人的完整代碼。
代碼清單 26-2 更複雜的機器人
現在，我們來試著挑戰一下 CircleAI。我確信我們的辛苦工作會得到回報，我們一定能打敗它。將 AI 保存為 morecomplicatedai.py，然後重新運行 Python Battle：
>>>Enter red AI: circleaiEnter blue AI: morecomplicatedai . . .Red wins with 10 health! 
我想我們需要稍微修訂一下策略以便打敗 CircleAI。CircleAI 這麼難打敗，主要是因為我們很難打到它。如果你打算從側面或者後面攻擊它，那麼在你第二次打到它之前它就會跑掉。同時，因為它靠牆走，所以你只有一個側面可以攻擊。如果你從前面攻擊的話，它就很可能拿到第一次攻擊的機會並最終獲勝。儘管 CircleAI 不是最高級的策略，但它確實很難打敗。
你也許能設計出一個可以穩妥打敗 CircleAI 的 AI，但前提是你知道自己要對付的 AI 是 CircleAI。如果你不知道對方 AI 將要使用的策略，打敗它將更加困難！
你學到了什麼
在這一章，你學到了以下內容。
遊戲是怎麼運用 AI 讓敵人變聰明的。
如何在 Python Battle 遊戲中創建自己的 AI。
動手試一試
修訂我的策略，嘗試設計出一個能打敗 CircleAI 的機器人。