秦始皇是我國的第一個皇帝，可他只當了十二年的皇帝就死了，把皇位傳給了二兒子胡亥，也就是秦二世。秦二世當了皇帝，和他的老爹一樣橫徵暴斂，老百姓的生活很困難。大家再也活不下去了，公元前209年，陳勝和吳廣率先在大澤鄉造反，天下群雄紛紛響應。
項梁他們家在戰國時世代擔任楚國的將軍，他和他的侄子項羽都是有雄心的人，也想爭奪天下。起兵前，他找來了素有賢德之名的會稽代理太守殷通，說：“陳勝他們在長江以西都造反了，現在是上天要滅秦的時候了。我覺得，先下手的話可以迅速地制服敵人，要是下手晚了，只能等著被敵人制服了。(原文是：‘先發制人，後發制於人。’)”殷通是個讀書人，哪知其中的深淺，當場讚歎道：“聽說您出身楚國的將軍世家，起兵的事兒就一切聽您做主了。”項梁讓殷通找來了項羽，項羽佩戴著寶劍進了屋，殷通連忙起身相迎，結果被項羽一劍割下了腦袋，一命嗚呼了。可憐的太守成了“先發制人”這個謀略的最早犧牲品。然後，項梁和項羽收服了殷通的軍隊，從此東征西戰，爭奪天下。
“先發制人”這個成語就是從這個【故事】中得來的，現在人們用來表示遇事時要先於對方採取行動以獲取主動。發，開始行動;制，控制，制服。